D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム

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商品仕様

dof
7自由度＋グリッパー1
type
7自由度ロボットアーム（グリッパー付き）
power
バッテリー36〜58V／ピーク870W・通常60W以下
weight
5.9kg
control
SDK／ホストPC／手動ティーチング／オフライン軌道・500Hz
payload
3kg（最大5kg）
material
アルミ合金
mounting
垂直・側面・吊り下げ・移動台車
arm_length
633mm
controller
Arm Cortex-M33 32bitプロセッサ内蔵
interfaces
XT30電源・USB Type-C・Ethernet・RS485
peak_torque
J1〜J3 60N·m、J4〜J5 30N·m、J6〜J7 10N·m
working_radius
780mm（グリッパー）

商品説明

ユニツリーが公式サイトで公開している、屋外作業向けのアルミ合金製ロボットアームです。7自由度とグリッパー1つを備え、重さ5.9kg、アーム長633mm、グリッパーの作業半径780mm、可搬重量3kg（最大5kg）です。肘を180°折りたためる構造で2つの形態を切り替えられ、1本を机に固定して研究に使うことも、2本を組み合わせて身体性AIのアルゴリズム検証やデータ収集の基盤にすることもできます。四足ロボットA2とAs2に搭載でき、A2には2本、As2には1本まで搭載して、森林や山地での点検・救助などに使うことを想定しています。関節はデュアルエンコーダーによる閉ループ制御とクロスローラーベアリングを採用し、根元3軸のピークトルクは60N·mです。18個のRGB LEDで動作状態を表示します。電源は36〜58Vのバッテリー、制御周波数は500Hzで、SDK、ホストPC、手で動かして教える方式、オフライン軌道で操作します。価格と発売日は公表されておらず、公式ストアにも掲載されていません。お問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム 本機種 Unitree Unitree D1-T ロボットアーム Unitree Unitree Z1 ロボットアーム AgileX Robotics PiPER
身長 — — — —
重量 5.9kg — 4.3kg —
ペイロード 3kg（最大5kg） 中積載 3kg 1.5kg
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) 7自由度＋グリッパー1 6 6軸 —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — — $240,000 $368,000

よくある質問 （Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか？
ユニツリーは価格を公表しておらず、公式ストアにも掲載されていません。お問い合わせください。
どのロボットに載せられますか？
公式には四足ロボットA2とAs2に対応し、A2には2本、As2には1本まで搭載できるとされています。A2に2本搭載した状態では高速移動はできません。
D1-TやZ1との違いは？
D2は7自由度＋グリッパーで、肘を折りたためる屋外向けの設計です。四足ロボットへの2本搭載や、机上での双腕構成に対応する点が特徴です。
研究用途に使えますか？
1本を机上に固定した研究用途や、2本を組み合わせた身体性AIの検証・データ収集に使えると公式に説明されています。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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D2 Robotic Armのリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Unitree D2 Robotic Arm リース料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
ショートリース 12ヶ月 要見積 短期導入・試験運用向け
スタンダードリース 36ヶ月 要見積 最もコスト効率が高いプラン
ロングリース 60ヶ月 要見積 長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ
ヒアリング
プラン提案
審査
契約
納品

Unitree D2 Robotic Armのリース契約・審査の流れ

  1. お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
  2. リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
  3. 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

  • 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
  • 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
  • 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。

よくある質問

D2 Robotic Armのリース期間はどのくらいですか？
D2 Robotic Armのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。D2 Robotic Armの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。
D2 Robotic Armのリース料は経費（損金）として計上できますか？
はい、D2 Robotic Armのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。D2 Robotic Armを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。
D2 Robotic Armのリース終了後はどうなりますか？
D2 Robotic Armのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。D2 Robotic Armの最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。
D2 Robotic Armのリース審査はどのくらいかかりますか？
D2 Robotic Armのリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、D2 Robotic Armの契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。

関連サービス

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