H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）

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商品仕様

dof
H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）
lift
H2-D Standard 0.36m／H2-D Flagship 0.46m、いずれも最大200mm/s
type
双腕ヒューマノイド（固定台座／手押し台車／自律走行台車）
price
未公表（問い合わせ）
reach
片腕 約0.6m（手先を除く）、作業範囲は床から高さ約2m
waist
H2-D（台車型）は前傾0〜115度。H2-A Standardはヨー±155度・ピッチ+25/-30度・ロール±30度
models
H2-A Standard、H2-D Standard、H2-D Flagship
weight
H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg
battery
H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）
payload
片腕 定格約7kg・最大約15kg
mobility
自律走行型は最大1.5m/s、その場旋回可、LiDAR・深度カメラで自律移動
end_effector
グリッパー／3指ハンド／5指ハンド

商品説明

Unitreeの双腕ヒューマノイドH2シリーズの作業向けモデル。フルサイズのヒューマノイドH2の上半身を使い、固定台座のH2-A Standard、手押しで移動できる台車のH2-D Standard、自律走行する台車のH2-D Flagshipの3構成がある。台車型は昇降する柱と0〜115度前傾できる腰を持ち、床から高さ2mまでの範囲で作業できる。腕は片側7自由度で、可搬重量は定格約7kg・最大約15kg、片腕の到達距離は約0.6m。先端にはグリッパー、3指ハンド、5指ハンドを付け替えられる。自律走行型はLiDARや深度カメラで障害物を避けながら最大1.5m/sで走り、交換式バッテリーで約5時間稼働する。固定台座のH2-Aはバッテリー駆動で約8時間、電源直結で24時間運用できるとしている。用途として工場の仕分けや倉庫作業、受付・案内、研究やデータ収集が示されている。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き） 本機種 Unitree Unitree H2 AgiBot A3 / A3 Ultra Pudu Robotics PUDU D7
身長 — 180cm 173cm（A3 Ultraは1.74m） —
重量 H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg 65kg 55kg（A3 Ultraは60kg） —
ペイロード 片腕 定格約7kg・最大約15kg 30kg — 最大14kg
最高速度 — 5m/s — —
自由度 (DoF) H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） 43+ — —
稼働時間 H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） リチウムイオン デュアルバッテリー 合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能 —
メーカー希望価格 — — — —

よくある質問 （Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））

H2-Dの価格はいくらですか？
公式サイトに価格の記載はなく、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
二足歩行のH2とは何が違いますか？
H2の上半身を固定台座や昇降柱付きの台車に載せた作業向けの構成で、脚はありません。重い物の持ち上げや高い棚への作業を安定して行うことを狙っています。
どんな作業に使えますか？
公式サイトでは、工場の組立・仕分け、倉庫作業、受付や案内などの商業サービス、研究・教育、AI学習用のデータ収集が用途として挙げられています。
日本で導入できますか？
日本での正規販売は確認できていません。導入をご検討の方はお問い合わせください。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: South China Morning Post

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H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid リース料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
ショートリース 12ヶ月 要見積 短期導入・試験運用向け
スタンダードリース 36ヶ月 要見積 最もコスト効率が高いプラン
ロングリース 60ヶ月 要見積 長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

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Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリース契約・審査の流れ

  1. お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
  2. リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
  3. 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

  • 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
  • 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
  • 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。

よくある質問

H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリース期間はどのくらいですか？
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリース料は経費（損金）として計上できますか？
はい、H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリース終了後はどうなりますか？
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリース審査はどのくらいかかりますか？
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidのリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。

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