H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）
Unitreeの双腕ヒューマノイドH2シリーズの作業向けモデル。フルサイズのヒューマノイドH2の上半身を使い、固定台座のH2-A Standard、手押しで移動できる台車のH2-D Standard、自律走行する台車のH2-D Flagshipの3構成がある。台車型は昇降する柱と0〜115度前傾できる腰を持ち、床から高さ2mまでの範囲で作業できる。腕は片側7自由度で、可搬重量は定格約7kg・最大約15kg、片腕の到達距離は約0.6m。先端にはグリッパー、3指ハンド、5指ハンドを付け替えられる。自律走行型はLiDARや深度カメラで障害物を避けながら最大1.5m/sで走り、交換式バッテリーで約5時間稼働する。固定台座のH2-Aはバッテリー駆動で約8時間、電源直結で24時間運用できるとしている。用途として工場の仕分けや倉庫作業、受付・案内、研究やデータ収集が示されている。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き） 本機種 | Unitree Unitree H2 | AgiBot A3 / A3 Ultra | Pudu Robotics PUDU D7 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 180cm | 173cm（A3 Ultraは1.74m） | — |
| 重量 | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg | 65kg | 55kg（A3 Ultraは60kg） | — |
| ペイロード | 片腕 定格約7kg・最大約15kg | 30kg | — | 最大14kg |
| 最高速度 | — | 5m/s | — | — |
| 自由度 (DoF) | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） | 43+ | — | — |
| 稼働時間 | H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） | リチウムイオン | デュアルバッテリー 合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — |
よくある質問 （Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））
H2-Dの価格はいくらですか？
二足歩行のH2とは何が違いますか？
どんな作業に使えますか？
日本で導入できますか？
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