H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）

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商品仕様

dof
H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）
lift
H2-D Standard 0.36m／H2-D Flagship 0.46m、いずれも最大200mm/s
type
双腕ヒューマノイド（固定台座／手押し台車／自律走行台車）
price
未公表（問い合わせ）
reach
片腕 約0.6m（手先を除く）、作業範囲は床から高さ約2m
waist
H2-D（台車型）は前傾0〜115度。H2-A Standardはヨー±155度・ピッチ+25/-30度・ロール±30度
models
H2-A Standard、H2-D Standard、H2-D Flagship
weight
H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg
battery
H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）
payload
片腕 定格約7kg・最大約15kg
mobility
自律走行型は最大1.5m/s、その場旋回可、LiDAR・深度カメラで自律移動
end_effector
グリッパー／3指ハンド／5指ハンド

商品説明

Unitreeの双腕ヒューマノイドH2シリーズの作業向けモデル。フルサイズのヒューマノイドH2の上半身を使い、固定台座のH2-A Standard、手押しで移動できる台車のH2-D Standard、自律走行する台車のH2-D Flagshipの3構成がある。台車型は昇降する柱と0〜115度前傾できる腰を持ち、床から高さ2mまでの範囲で作業できる。腕は片側7自由度で、可搬重量は定格約7kg・最大約15kg、片腕の到達距離は約0.6m。先端にはグリッパー、3指ハンド、5指ハンドを付け替えられる。自律走行型はLiDARや深度カメラで障害物を避けながら最大1.5m/sで走り、交換式バッテリーで約5時間稼働する。固定台座のH2-Aはバッテリー駆動で約8時間、電源直結で24時間運用できるとしている。用途として工場の仕分けや倉庫作業、受付・案内、研究やデータ収集が示されている。価格は公表されておらず、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き） 本機種 Unitree Unitree H2 AgiBot A3 / A3 Ultra Pudu Robotics PUDU D7
身長 — 180cm 173cm（A3 Ultraは1.74m） —
重量 H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg 65kg 55kg（A3 Ultraは60kg） —
ペイロード 片腕 定格約7kg・最大約15kg 30kg — 最大14kg
最高速度 — 5m/s — —
自由度 (DoF) H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） 43+ — —
稼働時間 H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） リチウムイオン デュアルバッテリー 合計1,152Wh、最長10時間、10秒で交換可能 —
メーカー希望価格 — — — —

よくある質問 （Unitree H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き））

H2-Dの価格はいくらですか？
公式サイトに価格の記載はなく、問い合わせでの対応です。日本円の公式価格も確認できていません。
二足歩行のH2とは何が違いますか？
H2の上半身を固定台座や昇降柱付きの台車に載せた作業向けの構成で、脚はありません。重い物の持ち上げや高い棚への作業を安定して行うことを狙っています。
どんな作業に使えますか？
公式サイトでは、工場の組立・仕分け、倉庫作業、受付や案内などの商業サービス、研究・教育、AI学習用のデータ収集が用途として挙げられています。
日本で導入できますか？
日本での正規販売は確認できていません。導入をご検討の方はお問い合わせください。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談
無料見積もり
ご同意・前金
修理
完了連絡
返送

Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの修理対応範囲と納期

  • 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
  • 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
  • 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

  • 成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
  • お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
  • 送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの修理期間はどのくらいかかりますか？
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの修理見積もりは無料ですか？
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。
他社で購入したH2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidも修理できますか？
はい、他社・他店でご購入のH2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidも修理受付しております。メーカー保証期間内のH2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。
H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの修理は成功報酬ですか？
はい。H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoidの修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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