R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車）

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商品仕様

dof
15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み
size
固定台座型 700×357×190mm（A5）／835×357×190mm（A7）。台車型 縮めた状態683×520×440mm・伸ばした状態1,600×520×440mm
type
双腕ヒューマノイド（固定台座型／移動台車型）
price
US$4,290から（R1-A5）
models
R1-A5、R1-A7（固定台座）、R1-A5-D、R1-A7-D（移動台車）
weight
約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）
battery
外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）
compute
頭部 8コアCPU＋10TOPS、胴体 8コアCPU。Orin（40〜100TOPS）等を追加可能
payload
腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm
sensors
両眼カメラ（水平146度・垂直124度）、手首カメラ（オプション）、台車型はLiDAR
warranty
12か月
end_effector
2指グリッパー／3指ハンド／5指ハンドから選択

商品説明

Unitreeが2026年5月に公開した双腕型のヒューマノイドロボット。小型ヒューマノイドR1の上半身を使い、固定台座のR1-A5／R1-A7と、LiDAR付きの移動台車に載せたR1-A5-D／R1-A7-Dの4機種がある。数字は片腕の自由度で、5自由度腕と7自由度腕を選べる。全体の自由度は15〜22（グリッパー込み）、腕の可搬重量は2〜4kg、先端の把持精度は±0.1mm。頭部は8コアCPUと10TOPSの演算モジュール、両眼カメラ（水平146度）、4マイクアレイとスピーカーを備え、先端には2指グリッパー、3指・5指の器用な手を付け替えられる。台車型は高さを683mmから1,600mmまで伸縮できる。外部電源またはバッテリーで動き、バッテリーでは約1.5時間。公式価格はR1-A5が4,290米ドルからで、ほかの構成は問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） 本機種 Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット Unitree Unitree G1 Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid
身長 — 123cm 1.32m —
重量 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） 25-29kg 35kg H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg
ペイロード 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm — 3kg (EDU版) 片腕 定格約7kg・最大約15kg
最高速度 — — 2m/s (7.2km/h) —
自由度 (DoF) 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み 高自由度 23～43 (EDU/Flagship) H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）
稼働時間 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） — 約2時間 H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）
メーカー希望価格 — $735,000 $16,000 —

よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））

R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
公式サイトでは固定台座・5自由度腕のR1-A5が4,290米ドルからと表示されています。R1-A7と台車付きのD型は問い合わせです。日本円の公式価格は確認できていません。
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
脚を持たず、R1の上半身を固定台座か移動台車に載せた作業向けの構成です。腕は5自由度か7自由度を選べ、先端にグリッパーや多指ハンドを付けられます。
何に使えますか？
公式サイトでは音声や視覚を使った協調作業のほか、先端を付け替えての物のつかみ・受け渡しなど、研究・教育・展示・軽作業向けの用途が示されています。
日本で買えますか？
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談
無料見積もり
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Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの修理対応範囲と納期

  • 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
  • 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
  • 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

  • 成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
  • お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
  • 送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの修理期間はどのくらいかかりますか？
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの修理見積もりは無料ですか？
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。
他社で購入したR1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidも修理できますか？
はい、他社・他店でご購入のR1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidも修理受付しております。メーカー保証期間内のR1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの修理は成功報酬ですか？
はい。R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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