R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車）
Unitreeが2026年5月に公開した双腕型のヒューマノイドロボット。小型ヒューマノイドR1の上半身を使い、固定台座のR1-A5／R1-A7と、LiDAR付きの移動台車に載せたR1-A5-D／R1-A7-Dの4機種がある。数字は片腕の自由度で、5自由度腕と7自由度腕を選べる。全体の自由度は15〜22（グリッパー込み）、腕の可搬重量は2〜4kg、先端の把持精度は±0.1mm。頭部は8コアCPUと10TOPSの演算モジュール、両眼カメラ（水平146度）、4マイクアレイとスピーカーを備え、先端には2指グリッパー、3指・5指の器用な手を付け替えられる。台車型は高さを683mmから1,600mmまで伸縮できる。外部電源またはバッテリーで動き、バッテリーでは約1.5時間。公式価格はR1-A5が4,290米ドルからで、ほかの構成は問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） 本機種 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Unitree Unitree G1 | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 123cm | 1.32m | — |
| 重量 | 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） | 25-29kg | 35kg | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
| ペイロード | 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm | — | 3kg (EDU版) | 片腕 定格約7kg・最大約15kg |
| 最高速度 | — | — | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み | 高自由度 | 23～43 (EDU/Flagship) | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
| 稼働時間 | 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） | — | 約2時間 | H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） |
| メーカー希望価格 | — | $735,000 | $16,000 | — |
よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
何に使えますか？
日本で買えますか？
関連ニュース （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
-
Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
-
Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
-
Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
-
G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
-
Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？