R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車）

画像提供：Unitree

Unitree 全機種をまとめて比較： レンタル料金 リース料金 中古販売一覧
中古販売 在庫あり
R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） 中古販売 - Unitree
価格はお問い合わせ
購入を申し込む

商品仕様

dof
15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み
size
固定台座型 700×357×190mm（A5）／835×357×190mm（A7）。台車型 縮めた状態683×520×440mm・伸ばした状態1,600×520×440mm
type
双腕ヒューマノイド（固定台座型／移動台車型）
price
US$4,290から（R1-A5）
models
R1-A5、R1-A7（固定台座）、R1-A5-D、R1-A7-D（移動台車）
weight
約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）
battery
外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）
compute
頭部 8コアCPU＋10TOPS、胴体 8コアCPU。Orin（40〜100TOPS）等を追加可能
payload
腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm
sensors
両眼カメラ（水平146度・垂直124度）、手首カメラ（オプション）、台車型はLiDAR
warranty
12か月
end_effector
2指グリッパー／3指ハンド／5指ハンドから選択

商品説明

Unitreeが2026年5月に公開した双腕型のヒューマノイドロボット。小型ヒューマノイドR1の上半身を使い、固定台座のR1-A5／R1-A7と、LiDAR付きの移動台車に載せたR1-A5-D／R1-A7-Dの4機種がある。数字は片腕の自由度で、5自由度腕と7自由度腕を選べる。全体の自由度は15〜22（グリッパー込み）、腕の可搬重量は2〜4kg、先端の把持精度は±0.1mm。頭部は8コアCPUと10TOPSの演算モジュール、両眼カメラ（水平146度）、4マイクアレイとスピーカーを備え、先端には2指グリッパー、3指・5指の器用な手を付け替えられる。台車型は高さを683mmから1,600mmまで伸縮できる。外部電源またはバッテリーで動き、バッテリーでは約1.5時間。公式価格はR1-A5が4,290米ドルからで、ほかの構成は問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） 本機種 Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット Unitree Unitree G1 Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid
身長 — 123cm 1.32m —
重量 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） 25-29kg 35kg H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg
ペイロード 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm — 3kg (EDU版) 片腕 定格約7kg・最大約15kg
最高速度 — — 2m/s (7.2km/h) —
自由度 (DoF) 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み 高自由度 23～43 (EDU/Flagship) H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）
稼働時間 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） — 約2時間 H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）
メーカー希望価格 — $735,000 $16,000 —

よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））

R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
公式サイトでは固定台座・5自由度腕のR1-A5が4,290米ドルからと表示されています。R1-A7と台車付きのD型は問い合わせです。日本円の公式価格は確認できていません。
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
脚を持たず、R1の上半身を固定台座か移動台車に載せた作業向けの構成です。腕は5自由度か7自由度を選べ、先端にグリッパーや多指ハンドを付けられます。
何に使えますか？
公式サイトでは音声や視覚を使った協調作業のほか、先端を付け替えての物のつかみ・受け渡しなど、研究・教育・展示・軽作業向けの用途が示されています。
日本で買えますか？
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

関連ニュース （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））

  1. Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化

    これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

    一次ソース: RoboHorizon

  2. Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開

    Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。

    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

  3. Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

    Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。

    一次ソース: South China Morning Post

過去のニュース全 2 件を見る

  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

ユーザーレビュー （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））

まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？

あなたもレビューを投稿する

※投稿は内容確認後に公開されます。営業・宣伝・誹謗中傷は非公開とします。

R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

ご利用までの流れ

商品を探す
カートに追加
お支払い
梱包・検品
発送
受取

Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応

Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの検品・整備体制

  • 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
  • クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
  • 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの中古品に保証はありますか？
はい、R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの状態ランクの基準を教えてください。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm HumanoidはA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のR1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidはバッテリーの劣化が心配です。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの中古品でも設置・セットアップを頼めますか？
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

関連サービス

R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） を売る（買取） R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） をレンタル R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） をリース R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） の商品詳細

ヒューマノイドロボットの関連商品

ユニツリー H1
ユニツリー H1
Unitree
中古価格 ¥2,500,000〜
詳細を見る
ユニツリー G1
ユニツリー G1
Unitree
中古価格 ¥3,380,000〜
詳細を見る
G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版）
G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版）
Unitree
中古価格 お問い合わせ
詳細を見る
H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）
H2-A／H2-D 双腕ヒューマノイド（産業向け・昇降柱付き）
Unitree
中古価格 お問い合わせ
詳細を見る
H1-2 極美品
H1-2 極美品
Unitree
中古価格 ¥7,800,000〜
詳細を見る
R1 超軽量ヒューマノイドロボット
R1 超軽量ヒューマノイドロボット
Unitree
中古価格 ¥1,350,000〜
詳細を見る
テスラ オプティマス
テスラ オプティマス
Tesla
中古価格 ¥2,500,000〜
詳細を見る
Atlas（総称ページ）
Atlas（総称ページ）
Boston Dynamics
中古価格 ¥16,250,000〜
詳細を見る

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。

Unitree G1/H1/H2 リース完全ガイドを見る リース vs 購入 完全比較を見る リース業者一括見積もりフォーム