画像提供：Unitree
商品仕様
- dof
- 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45
- size
- 身長1,340×幅450×厚さ200mm（折りたたみ時 690×450×300mm）
- type
- 小型ヒューマノイド
- audio
- 6マイクアレイ、10Wスピーカー×2
- price
- US$15,000（税・送料別）
- weight
- 約35kg（バッテリー込み）
- battery
- 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応
- payload
- 腕 約3kg（EDU版 約4kg）
- sensors
- 両眼カメラ（基線60mm）＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、頭部触覚センサー
- upgrades
- 首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110％増、腕モーター43％増
- warranty
- G1+ 8か月／G1+ EDU 18か月
- connectivity
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版） 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Booster Robotics Booster T2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 1.32m | 123cm | 約140cm |
| 重量 | 約35kg（バッテリー込み） | 35kg | 25-29kg | 約42kg |
| ペイロード | 腕 約3kg（EDU版 約4kg） | 3kg (EDU版) | — | 両腕 最大10kg |
| 最高速度 | — | 2m/s (7.2km/h) | — | 歩行 最大3m/s |
| 自由度 (DoF) | 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） |
| 稼働時間 | 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 | 約2時間 | — | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $735,000 | — |
よくある質問 （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
G1+の価格はいくらですか？
従来のG1から何が変わりましたか？
日本で買えますか？
どのくらい動き続けられますか？
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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ユーザーレビュー （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
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G1+の中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
ご利用までの流れ
Smartmartの中古販売が選ばれる理由
Unitree G1+の検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
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リース業者比較・料金相場
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