G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版）

画像提供：Unitree

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商品仕様

dof
25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45
size
身長1,340×幅450×厚さ200mm（折りたたみ時 690×450×300mm）
type
小型ヒューマノイド
audio
6マイクアレイ、10Wスピーカー×2
price
US$15,000（税・送料別）
weight
約35kg（バッテリー込み）
battery
9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応
payload
腕 約3kg（EDU版 約4kg）
sensors
両眼カメラ（基線60mm）＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、頭部触覚センサー
upgrades
首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110％増、腕モーター43％増
warranty
G1+ 8か月／G1+ EDU 18か月
connectivity
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2

商品説明

Unitreeが2026年9月に発表した小型ヒューマノイドG1の改良版。首に2つの自由度を加えて頭を動かせるようにしたほか、肩と腰のモーターの最大トルクを110％、腕のモーターを43％引き上げ、同じトルクでの発熱を抑えた。視覚は基線60mmの両眼カメラと胸部の広角カメラの組み合わせで、3D LiDARも搭載する。頭部に触覚センサーがあり、触れると対話や動作を始められる。6マイクアレイと10Wスピーカー2基を腰に備え、外部電源を接続したままの長時間運用や充電にも対応した。身長1,340mm、重さ約35kg、関節の自由度は25（EDU版は最大45）、腕の可搬重量は約3kg、稼働は約2時間。公式価格は税・送料別で1万5,000米ドル、研究開発向けのG1+ EDUは問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版） 本機種 Unitree Unitree G1 Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット Booster Robotics Booster T2
身長 — 1.32m 123cm 約140cm
重量 約35kg（バッテリー込み） 35kg 25-29kg 約42kg
ペイロード 腕 約3kg（EDU版 約4kg） 3kg (EDU版) — 両腕 最大10kg
最高速度 — 2m/s (7.2km/h) — 歩行 最大3m/s
自由度 (DoF) 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45 23～43 (EDU/Flagship) 高自由度 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）
稼働時間 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 約2時間 — 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電
メーカー希望価格 — $16,000 $735,000 —

よくある質問 （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））

G1+の価格はいくらですか？
公式サイトの表示は税・送料別で1万5,000米ドルです。研究開発向けのG1+ EDUは問い合わせとなっています。日本円の公式価格は確認できていません。
従来のG1から何が変わりましたか？
首の2自由度追加、肩・腰・腕モーターのトルク向上と発熱低減、両眼カメラと広角カメラの二系統の視覚、頭部の触覚センサー、6マイクアレイと大型スピーカー、外部電源での連続運用の6点が主な変更です。
日本で買えますか？
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
どのくらい動き続けられますか？
公式仕様ではバッテリーで約2時間です。外部電源をつないだままの運用にも対応しています。

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  1. Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化

    これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

  3. Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

    Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。

    一次ソース: South China Morning Post

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  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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G1+のレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。

Unitree G1+ レンタル料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
スポット 1日〜 要見積 展示会・イベント向け
ウィークリー 1週間〜 要見積 PoC・短期検証向け
マンスリー 1ヶ月〜 要見積 長期検証・業務利用向け
長期プラン 6ヶ月〜 要見積 本格運用に最適・月額割引

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

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納品
利用開始
返却

Unitree G1+のレンタル期間の使い分け

  • スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。必要な日数だけ無駄なく使えます。
  • 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。期間が長いほど1日あたりの単価が下がります。
  • 長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。月額がさらに割安になり、気に入ればそのまま購入相談も可能です。

補償・サポート

  • 通常使用の範囲での自然故障は無償交換で対応します。
  • 過失による破損に備えた補償オプションをご用意しています（お申込み時に選択）。
  • 期間の延長・早期返却はご連絡のみでOK。送料・返送方法もご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

G1+のレンタル期間はどのくらいですか？
G1+は1日から長期まで柔軟にレンタル対応しています。1日・1週間・1ヶ月・3ヶ月・6ヶ月などのプランをご用意しており、G1+の用途に合わせてお選びいただけます。長期ほど日割り単価がお得になります。
G1+のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？
まずはご連絡ください。G1+の通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。
G1+は法人でも個人でもレンタルできますか？
はい、G1+は法人・個人どちらも対応しております。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。
G1+のセットアップや操作サポートはありますか？
G1+のセットアップはオプションで技術者派遣サービスをご利用いただけます。初回セットアップ立ち会い（出張費別途）や、G1+の操作に関する電話・リモートサポートもご提供しています。
G1+をレンタル後にそのまま購入できますか？
はい、G1+はレンタル後の買取も可能です。ご利用期間に応じて、支払済みのレンタル料金の一部をG1+の購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

関連サービス

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