画像提供：Unitree
商品仕様
- dof
- 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45
- size
- 身長1,340×幅450×厚さ200mm（折りたたみ時 690×450×300mm）
- type
- 小型ヒューマノイド
- audio
- 6マイクアレイ、10Wスピーカー×2
- price
- US$15,000（税・送料別）
- weight
- 約35kg（バッテリー込み）
- battery
- 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応
- payload
- 腕 約3kg（EDU版 約4kg）
- sensors
- 両眼カメラ（基線60mm）＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、頭部触覚センサー
- upgrades
- 首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110％増、腕モーター43％増
- warranty
- G1+ 8か月／G1+ EDU 18か月
- connectivity
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版） 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Booster Robotics Booster T2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 1.32m | 123cm | 約140cm |
| 重量 | 約35kg（バッテリー込み） | 35kg | 25-29kg | 約42kg |
| ペイロード | 腕 約3kg（EDU版 約4kg） | 3kg (EDU版) | — | 両腕 最大10kg |
| 最高速度 | — | 2m/s (7.2km/h) | — | 歩行 最大3m/s |
| 自由度 (DoF) | 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） |
| 稼働時間 | 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 | 約2時間 | — | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $735,000 | — |
よくある質問 （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
G1+の価格はいくらですか？
従来のG1から何が変わりましたか？
日本で買えますか？
どのくらい動き続けられますか？
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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ユーザーレビュー （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
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G1+のリース活用シーン
法人設備投資の最適化
リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。
減価償却・税務メリット
リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。
資金効率の向上
購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。
Unitree G1+ リース料金プラン
| プラン | 期間 | 料金 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| ショートリース | 12ヶ月 | 要見積 | 短期導入・試験運用向け |
| スタンダードリース | 36ヶ月 | 要見積 | 最もコスト効率が高いプラン |
| ロングリース | 60ヶ月 | 要見積 | 長期安定運用向け |
※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。
※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。
ご利用までの流れ
Unitree G1+のリース契約・審査の流れ
- お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
- リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
- 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。
リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。
リース満了時の選択肢
- 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
- 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
- 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。
よくある質問
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リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。