画像提供：Unitree
商品仕様
- dof
- 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み
- size
- 固定台座型 700×357×190mm（A5）／835×357×190mm（A7）。台車型 縮めた状態683×520×440mm・伸ばした状態1,600×520×440mm
- type
- 双腕ヒューマノイド（固定台座型／移動台車型）
- price
- US$4,290から（R1-A5）
- models
- R1-A5、R1-A7（固定台座）、R1-A5-D、R1-A7-D（移動台車）
- weight
- 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）
- battery
- 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）
- compute
- 頭部 8コアCPU＋10TOPS、胴体 8コアCPU。Orin（40〜100TOPS）等を追加可能
- payload
- 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm
- sensors
- 両眼カメラ（水平146度・垂直124度）、手首カメラ（オプション）、台車型はLiDAR
- warranty
- 12か月
- end_effector
- 2指グリッパー／3指ハンド／5指ハンドから選択
商品説明
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） 本機種 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Unitree Unitree G1 | Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 123cm | 1.32m | — |
| 重量 | 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） | 25-29kg | 35kg | H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg |
| ペイロード | 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm | — | 3kg (EDU版) | 片腕 定格約7kg・最大約15kg |
| 最高速度 | — | — | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み | 高自由度 | 23～43 (EDU/Flagship) | H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く） |
| 稼働時間 | 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） | — | 約2時間 | H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応） |
| メーカー希望価格 | — | $735,000 | $16,000 | — |
よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
何に使えますか？
日本で買えますか？
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））
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R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidのリース活用シーン
法人設備投資の最適化
リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。
減価償却・税務メリット
リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。
資金効率の向上
購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。
Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid リース料金プラン
| プラン | 期間 | 料金 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| ショートリース | 12ヶ月 | 要見積 | 短期導入・試験運用向け |
| スタンダードリース | 36ヶ月 | 要見積 | 最もコスト効率が高いプラン |
| ロングリース | 60ヶ月 | 要見積 | 長期安定運用向け |
※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。
※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。
ご利用までの流れ
Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidのリース契約・審査の流れ
- お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
- リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
- 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。
リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。
リース満了時の選択肢
- 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
- 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
- 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。
よくある質問
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リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。