R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車）

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商品仕様

dof
15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み
size
固定台座型 700×357×190mm（A5）／835×357×190mm（A7）。台車型 縮めた状態683×520×440mm・伸ばした状態1,600×520×440mm
type
双腕ヒューマノイド（固定台座型／移動台車型）
price
US$4,290から（R1-A5）
models
R1-A5、R1-A7（固定台座）、R1-A5-D、R1-A7-D（移動台車）
weight
約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D）
battery
外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間）
compute
頭部 8コアCPU＋10TOPS、胴体 8コアCPU。Orin（40〜100TOPS）等を追加可能
payload
腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm
sensors
両眼カメラ（水平146度・垂直124度）、手首カメラ（オプション）、台車型はLiDAR
warranty
12か月
end_effector
2指グリッパー／3指ハンド／5指ハンドから選択

商品説明

Unitreeが2026年5月に公開した双腕型のヒューマノイドロボット。小型ヒューマノイドR1の上半身を使い、固定台座のR1-A5／R1-A7と、LiDAR付きの移動台車に載せたR1-A5-D／R1-A7-Dの4機種がある。数字は片腕の自由度で、5自由度腕と7自由度腕を選べる。全体の自由度は15〜22（グリッパー込み）、腕の可搬重量は2〜4kg、先端の把持精度は±0.1mm。頭部は8コアCPUと10TOPSの演算モジュール、両眼カメラ（水平146度）、4マイクアレイとスピーカーを備え、先端には2指グリッパー、3指・5指の器用な手を付け替えられる。台車型は高さを683mmから1,600mmまで伸縮できる。外部電源またはバッテリーで動き、バッテリーでは約1.5時間。公式価格はR1-A5が4,290米ドルからで、ほかの構成は問い合わせ。日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車） 本機種 Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット Unitree Unitree G1 Unitree H2-A / H2-D Dual-Arm Humanoid
身長 — 123cm 1.32m —
重量 約11kg（A5）、約13kg（A7）、約30kg（A5-D）、約32kg（A7-D） 25-29kg 35kg H2-A 33.5kg、H2-D Standard 約148kg、H2-D Flagship 約120kg
ペイロード 腕 2〜4kg、先端把持精度±0.1mm — 3kg (EDU版) 片腕 定格約7kg・最大約15kg
最高速度 — — 2m/s (7.2km/h) —
自由度 (DoF) 15（A5）、19（A7）、18（A5-D）、22（A7-D）※グリッパー込み 高自由度 23～43 (EDU/Flagship) H2-A・H2-D Standard 19、H2-D Flagship 20（手先を除く）
稼働時間 外部電源またはリチウムイオン電池（電池駆動で約1.5時間） — 約2時間 H2-A Standard 75.6V・15Ah（972Wh）で約8時間／H2-D Standard 48V・18Ah（864Wh）、電源直結で24時間運用／H2-D Flagship 48V・30Ah（1.44kWh）で約5時間（交換式・自動充電対応）
メーカー希望価格 — $735,000 $16,000 —

よくある質問 （Unitree R1-A／R1-A-D 双腕ヒューマノイド（固定台座・移動台車））

R1-Aシリーズの価格はいくらですか？
公式サイトでは固定台座・5自由度腕のR1-A5が4,290米ドルからと表示されています。R1-A7と台車付きのD型は問い合わせです。日本円の公式価格は確認できていません。
歩くヒューマノイドのR1とは何が違いますか？
脚を持たず、R1の上半身を固定台座か移動台車に載せた作業向けの構成です。腕は5自由度か7自由度を選べ、先端にグリッパーや多指ハンドを付けられます。
何に使えますか？
公式サイトでは音声や視覚を使った協調作業のほか、先端を付け替えての物のつかみ・受け渡しなど、研究・教育・展示・軽作業向けの用途が示されています。
日本で買えますか？
日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

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Unitree R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの査定の流れ

  1. お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
  2. 仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
  3. 現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
  4. 金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

  • 減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
  • 減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
  • 加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの買取価格の目安を教えてください。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。
壊れているR1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidでも買取してもらえますか？
はい、動作不良や外装ダメージがあるR1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidも買取可能です。R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの査定にかかる時間はどのくらいですか？
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidのオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のR1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidを一括処分したい場合も対応いたします。
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoidの付属品がない場合でも買取できますか？
R1-A / R1-A-D Dual-Arm Humanoid本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

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