画像提供：Unitree
商品仕様
- dof
- 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45
- size
- 身長1,340×幅450×厚さ200mm（折りたたみ時 690×450×300mm）
- type
- 小型ヒューマノイド
- audio
- 6マイクアレイ、10Wスピーカー×2
- price
- US$15,000（税・送料別）
- weight
- 約35kg（バッテリー込み）
- battery
- 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応
- payload
- 腕 約3kg（EDU版 約4kg）
- sensors
- 両眼カメラ（基線60mm）＋胸部広角カメラ＋3D LiDAR、頭部触覚センサー
- upgrades
- 首の2自由度追加、肩・腰モーターの最大トルク110％増、腕モーター43％増
- warranty
- G1+ 8か月／G1+ EDU 18か月
- connectivity
- Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版） 本機種 | Unitree Unitree G1 | Unitree Unitree R1 超軽量ヒューマノイドロボット | Booster Robotics Booster T2 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 1.32m | 123cm | 約140cm |
| 重量 | 約35kg（バッテリー込み） | 35kg | 25-29kg | 約42kg |
| ペイロード | 腕 約3kg（EDU版 約4kg） | 3kg (EDU版) | — | 両腕 最大10kg |
| 最高速度 | — | 2m/s (7.2km/h) | — | 歩行 最大3m/s |
| 自由度 (DoF) | 25（頭2・片脚6・腰1・片腕5）。EDU版は25〜45 | 23～43 (EDU/Flagship) | 高自由度 | 31（片脚6・片腕7・腰3・頭2） |
| 稼働時間 | 9,000mAh、稼働約2時間。外部電源での連続運用に対応 | 約2時間 | — | 48V・10Ah、連続歩行約2時間、マグネット式充電 |
| メーカー希望価格 | — | $16,000 | $735,000 | — |
よくある質問 （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
G1+の価格はいくらですか？
従来のG1から何が変わりましたか？
日本で買えますか？
どのくらい動き続けられますか？
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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ユーザーレビュー （Unitree G1+ 小型ヒューマノイド（G1の改良版））
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G1+の修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
Unitree G1+の修理対応範囲と納期
- 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
- 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
- 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。
お支払い・送料について
- 成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
- お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
- 送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。
よくある質問
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リース業者比較・料金相場
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