D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム
ユニツリーが公式サイトで公開している、屋外作業向けのアルミ合金製ロボットアームです。7自由度とグリッパー1つを備え、重さ5.9kg、アーム長633mm、グリッパーの作業半径780mm、可搬重量3kg（最大5kg）です。肘を180°折りたためる構造で2つの形態を切り替えられ、1本を机に固定して研究に使うことも、2本を組み合わせて身体性AIのアルゴリズム検証やデータ収集の基盤にすることもできます。四足ロボットA2とAs2に搭載でき、A2には2本、As2には1本まで搭載して、森林や山地での点検・救助などに使うことを想定しています。関節はデュアルエンコーダーによる閉ループ制御とクロスローラーベアリングを採用し、根元3軸のピークトルクは60N·mです。18個のRGB LEDで動作状態を表示します。電源は36〜58Vのバッテリー、制御周波数は500Hzで、SDK、ホストPC、手で動かして教える方式、オフライン軌道で操作します。価格と発売日は公表されておらず、公式ストアにも掲載されていません。お問い合わせください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | AgileX Robotics PiPER |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 5.9kg | — | 4.3kg | — |
| ペイロード | 3kg（最大5kg） | 中積載 | 3kg | 1.5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7自由度＋グリッパー1 | 6 | 6軸 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | $368,000 |
よくある質問 （Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか？
どのロボットに載せられますか？
D1-TやZ1との違いは？
研究用途に使えますか？
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