画像提供：Unitree
商品仕様
- dof
- 7自由度＋グリッパー1
- type
- 7自由度ロボットアーム（グリッパー付き）
- power
- バッテリー36〜58V／ピーク870W・通常60W以下
- weight
- 5.9kg
- control
- SDK／ホストPC／手動ティーチング／オフライン軌道・500Hz
- payload
- 3kg（最大5kg）
- material
- アルミ合金
- mounting
- 垂直・側面・吊り下げ・移動台車
- arm_length
- 633mm
- controller
- Arm Cortex-M33 32bitプロセッサ内蔵
- interfaces
- XT30電源・USB Type-C・Ethernet・RS485
- peak_torque
- J1〜J3 60N·m、J4〜J5 30N·m、J6〜J7 10N·m
- working_radius
- 780mm（グリッパー）
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | AgileX Robotics PiPER |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 5.9kg | — | 4.3kg | — |
| ペイロード | 3kg（最大5kg） | 中積載 | 3kg | 1.5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7自由度＋グリッパー1 | 6 | 6軸 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | $368,000 |
よくある質問 （Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか？
どのロボットに載せられますか？
D1-TやZ1との違いは？
研究用途に使えますか？
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D2 Robotic Armの修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
Unitree D2 Robotic Armの修理対応範囲と納期
- 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
- 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
- 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。
お支払い・送料について
- 成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
- お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
- 送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。
よくある質問
ヒューマノイドロボットの関連商品
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。