画像提供：Unitree
商品仕様
- dof
- 7自由度＋グリッパー1
- type
- 7自由度ロボットアーム（グリッパー付き）
- power
- バッテリー36〜58V／ピーク870W・通常60W以下
- weight
- 5.9kg
- control
- SDK／ホストPC／手動ティーチング／オフライン軌道・500Hz
- payload
- 3kg（最大5kg）
- material
- アルミ合金
- mounting
- 垂直・側面・吊り下げ・移動台車
- arm_length
- 633mm
- controller
- Arm Cortex-M33 32bitプロセッサ内蔵
- interfaces
- XT30電源・USB Type-C・Ethernet・RS485
- peak_torque
- J1〜J3 60N·m、J4〜J5 30N·m、J6〜J7 10N·m
- working_radius
- 780mm（グリッパー）
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | AgileX Robotics PiPER |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 5.9kg | — | 4.3kg | — |
| ペイロード | 3kg（最大5kg） | 中積載 | 3kg | 1.5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7自由度＋グリッパー1 | 6 | 6軸 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | $368,000 |
よくある質問 （Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか？
どのロボットに載せられますか？
D1-TやZ1との違いは？
研究用途に使えますか？
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