D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム

画像提供：Unitree

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D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム レンタルサービス - Unitree
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商品仕様

dof
7自由度＋グリッパー1
type
7自由度ロボットアーム（グリッパー付き）
power
バッテリー36〜58V／ピーク870W・通常60W以下
weight
5.9kg
control
SDK／ホストPC／手動ティーチング／オフライン軌道・500Hz
payload
3kg（最大5kg）
material
アルミ合金
mounting
垂直・側面・吊り下げ・移動台車
arm_length
633mm
controller
Arm Cortex-M33 32bitプロセッサ内蔵
interfaces
XT30電源・USB Type-C・Ethernet・RS485
peak_torque
J1〜J3 60N·m、J4〜J5 30N·m、J6〜J7 10N·m
working_radius
780mm（グリッパー）

商品説明

ユニツリーが公式サイトで公開している、屋外作業向けのアルミ合金製ロボットアームです。7自由度とグリッパー1つを備え、重さ5.9kg、アーム長633mm、グリッパーの作業半径780mm、可搬重量3kg（最大5kg）です。肘を180°折りたためる構造で2つの形態を切り替えられ、1本を机に固定して研究に使うことも、2本を組み合わせて身体性AIのアルゴリズム検証やデータ収集の基盤にすることもできます。四足ロボットA2とAs2に搭載でき、A2には2本、As2には1本まで搭載して、森林や山地での点検・救助などに使うことを想定しています。関節はデュアルエンコーダーによる閉ループ制御とクロスローラーベアリングを採用し、根元3軸のピークトルクは60N·mです。18個のRGB LEDで動作状態を表示します。電源は36〜58Vのバッテリー、制御周波数は500Hzで、SDK、ホストPC、手で動かして教える方式、オフライン軌道で操作します。価格と発売日は公表されておらず、公式ストアにも掲載されていません。お問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム 本機種 Unitree Unitree D1-T ロボットアーム Unitree Unitree Z1 ロボットアーム AgileX Robotics PiPER
身長 — — — —
重量 5.9kg — 4.3kg —
ペイロード 3kg（最大5kg） 中積載 3kg 1.5kg
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) 7自由度＋グリッパー1 6 6軸 —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — — $240,000 $368,000

よくある質問 （Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか？
ユニツリーは価格を公表しておらず、公式ストアにも掲載されていません。お問い合わせください。
どのロボットに載せられますか？
公式には四足ロボットA2とAs2に対応し、A2には2本、As2には1本まで搭載できるとされています。A2に2本搭載した状態では高速移動はできません。
D1-TやZ1との違いは？
D2は7自由度＋グリッパーで、肘を折りたためる屋外向けの設計です。四足ロボットへの2本搭載や、机上での双腕構成に対応する点が特徴です。
研究用途に使えますか？
1本を机上に固定した研究用途や、2本を組み合わせた身体性AIの検証・データ収集に使えると公式に説明されています。

関連ニュース （Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）

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    これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

  3. Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

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    一次ソース: South China Morning Post

過去のニュース全 2 件を見る

  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

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D2 Robotic Armのレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。

Unitree D2 Robotic Arm レンタル料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
スポット 1日〜 要見積 展示会・イベント向け
ウィークリー 1週間〜 要見積 PoC・短期検証向け
マンスリー 1ヶ月〜 要見積 長期検証・業務利用向け
長期プラン 6ヶ月〜 要見積 本格運用に最適・月額割引

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ
見積もり
契約
納品
利用開始
返却

Unitree D2 Robotic Armのレンタル期間の使い分け

  • スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。必要な日数だけ無駄なく使えます。
  • 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。期間が長いほど1日あたりの単価が下がります。
  • 長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。月額がさらに割安になり、気に入ればそのまま購入相談も可能です。

補償・サポート

  • 通常使用の範囲での自然故障は無償交換で対応します。
  • 過失による破損に備えた補償オプションをご用意しています（お申込み時に選択）。
  • 期間の延長・早期返却はご連絡のみでOK。送料・返送方法もご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

D2 Robotic Armのレンタル期間はどのくらいですか？
D2 Robotic Armは1日から長期まで柔軟にレンタル対応しています。1日・1週間・1ヶ月・3ヶ月・6ヶ月などのプランをご用意しており、D2 Robotic Armの用途に合わせてお選びいただけます。長期ほど日割り単価がお得になります。
D2 Robotic Armのレンタル中に故障した場合はどうなりますか？
まずはご連絡ください。D2 Robotic Armの通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。
D2 Robotic Armは法人でも個人でもレンタルできますか？
はい、D2 Robotic Armは法人・個人どちらも対応しております。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。
D2 Robotic Armのセットアップや操作サポートはありますか？
D2 Robotic Armのセットアップはオプションで技術者派遣サービスをご利用いただけます。初回セットアップ立ち会い（出張費別途）や、D2 Robotic Armの操作に関する電話・リモートサポートもご提供しています。
D2 Robotic Armをレンタル後にそのまま購入できますか？
はい、D2 Robotic Armはレンタル後の買取も可能です。ご利用期間に応じて、支払済みのレンタル料金の一部をD2 Robotic Armの購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

関連サービス

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