画像提供：Unitree
商品仕様
- dof
- 7自由度＋グリッパー1
- type
- 7自由度ロボットアーム（グリッパー付き）
- power
- バッテリー36〜58V／ピーク870W・通常60W以下
- weight
- 5.9kg
- control
- SDK／ホストPC／手動ティーチング／オフライン軌道・500Hz
- payload
- 3kg（最大5kg）
- material
- アルミ合金
- mounting
- 垂直・側面・吊り下げ・移動台車
- arm_length
- 633mm
- controller
- Arm Cortex-M33 32bitプロセッサ内蔵
- interfaces
- XT30電源・USB Type-C・Ethernet・RS485
- peak_torque
- J1〜J3 60N·m、J4〜J5 30N·m、J6〜J7 10N·m
- working_radius
- 780mm（グリッパー）
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | AgileX Robotics PiPER |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 5.9kg | — | 4.3kg | — |
| ペイロード | 3kg（最大5kg） | 中積載 | 3kg | 1.5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7自由度＋グリッパー1 | 6 | 6軸 | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | $368,000 |
よくある質問 （Unitree D2 屋外対応オールメタル7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか？
どのロボットに載せられますか？
D1-TやZ1との違いは？
研究用途に使えますか？
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D2 Robotic Armの中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
入荷したらメールでお知らせ
こちらの商品は現在在庫切れです。入荷時にメールでご連絡いたしますので、ご希望の方はメールアドレスをご登録ください。
ご利用までの流れ
Smartmartの中古販売が選ばれる理由
Unitree D2 Robotic Armの検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
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リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。