H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機）

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商品仕様

dof
本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75
hand
Sharpa Wave触覚五指ハンド（片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素）
size
身長1,820×幅456×奥行218mm
type
研究用フルサイズヒューマノイド
torque
腕 最大120N・m／脚 最大360N・m
weight
約70kg（バッテリー込み）
battery
15Ah・0.972kWh、稼働約3時間
compute
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4 2,070TFLOPS・14コアArm CPU・メモリ128GB）＋Intel Core i5／i7
payload
腕 定格約7kg・最大約15kg
release
2026年後半に提供開始予定
sensors
頭部 広視野ステレオカメラ（水平140度・垂直102度）、手首カメラ（オプション）、IMU
warranty
12か月
connectivity
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、有線LAN、USB

商品説明

Unitreeが2026年6月1日に発表した研究機関向けのヒューマノイドロボット。NVIDIAの開発基盤Isaac GR00Tに対応した初の参照機という位置づけで、Unitree H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基と、演算装置NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、メモリ128GB）を組み合わせている。身長約182cm、重さ約70kg、本体の自由度は31、両手を含めると75。腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgで、腕の関節トルクは最大120N・m、脚は最大360N・m。頭部に広視野のステレオカメラ、手首にカメラを備え、バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働は約3時間。Unitreeは2026年後半に提供開始としている。公式ストアでは価格は問い合わせ扱いで、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機） 本機種 Unitree Unitree H2 Unitree Unitree G1 Fourier Intelligence Fourier GR-3
身長 — 180cm 1.32m —
重量 約70kg（バッテリー込み） 65kg 35kg —
ペイロード 腕 定格約7kg・最大約15kg 30kg 3kg (EDU版) —
最高速度 — 5m/s 2m/s (7.2km/h) —
自由度 (DoF) 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 43+ 23～43 (EDU/Flagship) —
稼働時間 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 リチウムイオン 約2時間 —
メーカー希望価格 — — $16,000 —

よくある質問 （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））

H2 Plusの価格はいくらですか？
公式の販売価格は公表されておらず、公式ストアでは問い合わせ扱いです。日本円の公式価格も確認できていません。
いつ買えますか？日本でも入手できますか？
Unitreeは2026年後半に提供開始としています。日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
通常のUnitree H2との違いは何ですか？
H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基とNVIDIA Jetson AGX Thor T5000を標準で組み合わせ、NVIDIAのIsaac GR00T開発環境で使えるよう検証した研究用の構成です。両手を含めた自由度は75になります。
何に使うロボットですか？
大学や研究機関でのヒューマノイド研究向けです。遠隔操作によるデータ収集、シミュレーションでの学習、実機での検証までをNVIDIAのソフトウェア群で行えるように作られています。
連続でどのくらい動きますか？
公式仕様では15Ah（0.972kWh）のバッテリーで約3時間です。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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H2 Plusのリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Unitree H2 Plus リース料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
ショートリース 12ヶ月 要見積 短期導入・試験運用向け
スタンダードリース 36ヶ月 要見積 最もコスト効率が高いプラン
ロングリース 60ヶ月 要見積 長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

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納品

Unitree H2 Plusのリース契約・審査の流れ

  1. お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
  2. リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
  3. 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

  • 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
  • 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
  • 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。

よくある質問

H2 Plusのリース期間はどのくらいですか？
H2 Plusのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。H2 Plusの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。
H2 Plusのリース料は経費（損金）として計上できますか？
はい、H2 Plusのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。H2 Plusを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。
H2 Plusのリース終了後はどうなりますか？
H2 Plusのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。H2 Plusの最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。
H2 Plusのリース審査はどのくらいかかりますか？
H2 Plusのリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、H2 Plusの契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。

関連サービス

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