Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機）中古販売｜価格はお問い合わせ〜動作保証付

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H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機）中古販売 - Unitree

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商品仕様

dof: 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75
hand: Sharpa Wave触覚五指ハンド（片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素）
size: 身長1,820×幅456×奥行218mm
type: 研究用フルサイズヒューマノイド
torque: 腕最大120N・m／脚最大360N・m
weight: 約70kg（バッテリー込み）
battery: 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間
compute: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4 2,070TFLOPS・14コアArm CPU・メモリ128GB）＋Intel Core i5／i7
payload: 腕定格約7kg・最大約15kg
release: 2026年後半に提供開始予定
sensors: 頭部広視野ステレオカメラ（水平140度・垂直102度）、手首カメラ（オプション）、IMU
warranty: 12か月
connectivity: Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、有線LAN、USB

商品説明

Unitreeが2026年6月1日に発表した研究機関向けのヒューマノイドロボット。NVIDIAの開発基盤Isaac GR00Tに対応した初の参照機という位置づけで、Unitree H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基と、演算装置NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、メモリ128GB）を組み合わせている。身長約182cm、重さ約70kg、本体の自由度は31、両手を含めると75。腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgで、腕の関節トルクは最大120N・m、脚は最大360N・m。頭部に広視野のステレオカメラ、手首にカメラを備え、バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働は約3時間。Unitreeは2026年後半に提供開始としている。公式ストアでは価格は問い合わせ扱いで、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

Unitree H2 Plus 公式ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機）本機種	Unitree Unitree H2	Unitree Unitree G1	Fourier Intelligence Fourier GR-3
身長	—	180cm	1.32m	—
重量	約70kg（バッテリー込み）	65kg	35kg	—
ペイロード	腕定格約7kg・最大約15kg	30kg	3kg (EDU版)	—
最高速度	—	5m/s	2m/s (7.2km/h)	—
自由度 (DoF)	本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75	43+	23～43 (EDU/Flagship)	—
稼働時間	15Ah・0.972kWh、稼働約3時間	リチウムイオン	約2時間	—
メーカー希望価格	—	—	$16,000	—

よくある質問（Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））

H2 Plusの価格はいくらですか？

公式の販売価格は公表されておらず、公式ストアでは問い合わせ扱いです。日本円の公式価格も確認できていません。

いつ買えますか？日本でも入手できますか？

Unitreeは2026年後半に提供開始としています。日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

通常のUnitree H2との違いは何ですか？

H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基とNVIDIA Jetson AGX Thor T5000を標準で組み合わせ、NVIDIAのIsaac GR00T開発環境で使えるよう検証した研究用の構成です。両手を含めた自由度は75になります。

何に使うロボットですか？

大学や研究機関でのヒューマノイド研究向けです。遠隔操作によるデータ収集、シミュレーションでの学習、実機での検証までをNVIDIAのソフトウェア群で行えるように作られています。

連続でどのくらい動きますか？

公式仕様では15Ah（0.972kWh）のバッテリーで約3時間です。

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H2 Plusの中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

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Unitree H2 Plusの検品・整備体制

入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

H2 Plusの中古品に保証はありますか？

はい、H2 Plusの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。

H2 Plusの状態ランクの基準を教えてください。

H2 PlusはA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。

中古のH2 Plusはバッテリーの劣化が心配です。

H2 Plusの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。

H2 Plusの中古品でも設置・セットアップを頼めますか？

はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

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リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。

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