H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機）

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商品仕様

dof
本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75
hand
Sharpa Wave触覚五指ハンド（片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素）
size
身長1,820×幅456×奥行218mm
type
研究用フルサイズヒューマノイド
torque
腕 最大120N・m／脚 最大360N・m
weight
約70kg（バッテリー込み）
battery
15Ah・0.972kWh、稼働約3時間
compute
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4 2,070TFLOPS・14コアArm CPU・メモリ128GB）＋Intel Core i5／i7
payload
腕 定格約7kg・最大約15kg
release
2026年後半に提供開始予定
sensors
頭部 広視野ステレオカメラ（水平140度・垂直102度）、手首カメラ（オプション）、IMU
warranty
12か月
connectivity
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、有線LAN、USB

商品説明

Unitreeが2026年6月1日に発表した研究機関向けのヒューマノイドロボット。NVIDIAの開発基盤Isaac GR00Tに対応した初の参照機という位置づけで、Unitree H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基と、演算装置NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、メモリ128GB）を組み合わせている。身長約182cm、重さ約70kg、本体の自由度は31、両手を含めると75。腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgで、腕の関節トルクは最大120N・m、脚は最大360N・m。頭部に広視野のステレオカメラ、手首にカメラを備え、バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働は約3時間。Unitreeは2026年後半に提供開始としている。公式ストアでは価格は問い合わせ扱いで、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機） 本機種 Unitree Unitree H2 Unitree Unitree G1 Fourier Intelligence Fourier GR-3
身長 — 180cm 1.32m —
重量 約70kg（バッテリー込み） 65kg 35kg —
ペイロード 腕 定格約7kg・最大約15kg 30kg 3kg (EDU版) —
最高速度 — 5m/s 2m/s (7.2km/h) —
自由度 (DoF) 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 43+ 23～43 (EDU/Flagship) —
稼働時間 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 リチウムイオン 約2時間 —
メーカー希望価格 — — $16,000 —

よくある質問 （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））

H2 Plusの価格はいくらですか？
公式の販売価格は公表されておらず、公式ストアでは問い合わせ扱いです。日本円の公式価格も確認できていません。
いつ買えますか？日本でも入手できますか？
Unitreeは2026年後半に提供開始としています。日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
通常のUnitree H2との違いは何ですか？
H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基とNVIDIA Jetson AGX Thor T5000を標準で組み合わせ、NVIDIAのIsaac GR00T開発環境で使えるよう検証した研究用の構成です。両手を含めた自由度は75になります。
何に使うロボットですか？
大学や研究機関でのヒューマノイド研究向けです。遠隔操作によるデータ収集、シミュレーションでの学習、実機での検証までをNVIDIAのソフトウェア群で行えるように作られています。
連続でどのくらい動きますか？
公式仕様では15Ah（0.972kWh）のバッテリーで約3時間です。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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H2 Plusのレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。

Unitree H2 Plus レンタル料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
スポット 1日〜 要見積 展示会・イベント向け
ウィークリー 1週間〜 要見積 PoC・短期検証向け
マンスリー 1ヶ月〜 要見積 長期検証・業務利用向け
長期プラン 6ヶ月〜 要見積 本格運用に最適・月額割引

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

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利用開始
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Unitree H2 Plusのレンタル期間の使い分け

  • スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。必要な日数だけ無駄なく使えます。
  • 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。期間が長いほど1日あたりの単価が下がります。
  • 長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。月額がさらに割安になり、気に入ればそのまま購入相談も可能です。

補償・サポート

  • 通常使用の範囲での自然故障は無償交換で対応します。
  • 過失による破損に備えた補償オプションをご用意しています（お申込み時に選択）。
  • 期間の延長・早期返却はご連絡のみでOK。送料・返送方法もご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

H2 Plusのレンタル期間はどのくらいですか？
H2 Plusは1日から長期まで柔軟にレンタル対応しています。1日・1週間・1ヶ月・3ヶ月・6ヶ月などのプランをご用意しており、H2 Plusの用途に合わせてお選びいただけます。長期ほど日割り単価がお得になります。
H2 Plusのレンタル中に故障した場合はどうなりますか？
まずはご連絡ください。H2 Plusの通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。
H2 Plusは法人でも個人でもレンタルできますか？
はい、H2 Plusは法人・個人どちらも対応しております。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。
H2 Plusのセットアップや操作サポートはありますか？
H2 Plusのセットアップはオプションで技術者派遣サービスをご利用いただけます。初回セットアップ立ち会い（出張費別途）や、H2 Plusの操作に関する電話・リモートサポートもご提供しています。
H2 Plusをレンタル後にそのまま購入できますか？
はい、H2 Plusはレンタル後の買取も可能です。ご利用期間に応じて、支払済みのレンタル料金の一部をH2 Plusの購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

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