H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機）

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商品仕様

dof
本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75
hand
Sharpa Wave触覚五指ハンド（片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素）
size
身長1,820×幅456×奥行218mm
type
研究用フルサイズヒューマノイド
torque
腕 最大120N・m／脚 最大360N・m
weight
約70kg（バッテリー込み）
battery
15Ah・0.972kWh、稼働約3時間
compute
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4 2,070TFLOPS・14コアArm CPU・メモリ128GB）＋Intel Core i5／i7
payload
腕 定格約7kg・最大約15kg
release
2026年後半に提供開始予定
sensors
頭部 広視野ステレオカメラ（水平140度・垂直102度）、手首カメラ（オプション）、IMU
warranty
12か月
connectivity
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、有線LAN、USB

商品説明

Unitreeが2026年6月1日に発表した研究機関向けのヒューマノイドロボット。NVIDIAの開発基盤Isaac GR00Tに対応した初の参照機という位置づけで、Unitree H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基と、演算装置NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、メモリ128GB）を組み合わせている。身長約182cm、重さ約70kg、本体の自由度は31、両手を含めると75。腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgで、腕の関節トルクは最大120N・m、脚は最大360N・m。頭部に広視野のステレオカメラ、手首にカメラを備え、バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働は約3時間。Unitreeは2026年後半に提供開始としている。公式ストアでは価格は問い合わせ扱いで、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機） 本機種 Unitree Unitree H2 Unitree Unitree G1 Fourier Intelligence Fourier GR-3
身長 — 180cm 1.32m —
重量 約70kg（バッテリー込み） 65kg 35kg —
ペイロード 腕 定格約7kg・最大約15kg 30kg 3kg (EDU版) —
最高速度 — 5m/s 2m/s (7.2km/h) —
自由度 (DoF) 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 43+ 23～43 (EDU/Flagship) —
稼働時間 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 リチウムイオン 約2時間 —
メーカー希望価格 — — $16,000 —

よくある質問 （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））

H2 Plusの価格はいくらですか？
公式の販売価格は公表されておらず、公式ストアでは問い合わせ扱いです。日本円の公式価格も確認できていません。
いつ買えますか？日本でも入手できますか？
Unitreeは2026年後半に提供開始としています。日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
通常のUnitree H2との違いは何ですか？
H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基とNVIDIA Jetson AGX Thor T5000を標準で組み合わせ、NVIDIAのIsaac GR00T開発環境で使えるよう検証した研究用の構成です。両手を含めた自由度は75になります。
何に使うロボットですか？
大学や研究機関でのヒューマノイド研究向けです。遠隔操作によるデータ収集、シミュレーションでの学習、実機での検証までをNVIDIAのソフトウェア群で行えるように作られています。
連続でどのくらい動きますか？
公式仕様では15Ah（0.972kWh）のバッテリーで約3時間です。

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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H2 Plusの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談
無料見積もり
ご同意・前金
修理
完了連絡
返送

Unitree H2 Plusの修理対応範囲と納期

  • 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
  • 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
  • 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

  • 成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
  • お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
  • 送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

H2 Plusの修理期間はどのくらいかかりますか？
H2 Plusの軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。
H2 Plusの修理見積もりは無料ですか？
H2 Plusの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。H2 Plusの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。
他社で購入したH2 Plusも修理できますか？
はい、他社・他店でご購入のH2 Plusも修理受付しております。メーカー保証期間内のH2 Plusは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。
H2 Plusの修理は成功報酬ですか？
はい。H2 Plusの修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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