H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機）
Unitreeが2026年6月1日に発表した研究機関向けのヒューマノイドロボット。NVIDIAの開発基盤Isaac GR00Tに対応した初の参照機という位置づけで、Unitree H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基と、演算装置NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、メモリ128GB）を組み合わせている。身長約182cm、重さ約70kg、本体の自由度は31、両手を含めると75。腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgで、腕の関節トルクは最大120N・m、脚は最大360N・m。頭部に広視野のステレオカメラ、手首にカメラを備え、バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働は約3時間。Unitreeは2026年後半に提供開始としている。公式ストアでは価格は問い合わせ扱いで、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機） 本機種 | Unitree Unitree H2 | Unitree Unitree G1 | Fourier Intelligence Fourier GR-3 |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | 180cm | 1.32m | — |
| 重量 | 約70kg（バッテリー込み） | 65kg | 35kg | — |
| ペイロード | 腕 定格約7kg・最大約15kg | 30kg | 3kg (EDU版) | — |
| 最高速度 | — | 5m/s | 2m/s (7.2km/h) | — |
| 自由度 (DoF) | 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 | 43+ | 23～43 (EDU/Flagship) | — |
| 稼働時間 | 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 | リチウムイオン | 約2時間 | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $16,000 | — |
よくある質問 （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））
H2 Plusの価格はいくらですか？
いつ買えますか？日本でも入手できますか？
通常のUnitree H2との違いは何ですか？
何に使うロボットですか？
連続でどのくらい動きますか？
関連ニュース （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））
-
Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
-
Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
-
Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
-
G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
-
Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？