H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機）

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商品仕様

dof
本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75
hand
Sharpa Wave触覚五指ハンド（片手22自由度・指先ごとに1,000以上の触覚画素）
size
身長1,820×幅456×奥行218mm
type
研究用フルサイズヒューマノイド
torque
腕 最大120N・m／脚 最大360N・m
weight
約70kg（バッテリー込み）
battery
15Ah・0.972kWh、稼働約3時間
compute
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4 2,070TFLOPS・14コアArm CPU・メモリ128GB）＋Intel Core i5／i7
payload
腕 定格約7kg・最大約15kg
release
2026年後半に提供開始予定
sensors
頭部 広視野ステレオカメラ（水平140度・垂直102度）、手首カメラ（オプション）、IMU
warranty
12か月
connectivity
Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、有線LAN、USB

商品説明

Unitreeが2026年6月1日に発表した研究機関向けのヒューマノイドロボット。NVIDIAの開発基盤Isaac GR00Tに対応した初の参照機という位置づけで、Unitree H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基と、演算装置NVIDIA Jetson AGX Thor T5000（FP4で2,070TFLOPS、メモリ128GB）を組み合わせている。身長約182cm、重さ約70kg、本体の自由度は31、両手を含めると75。腕の可搬重量は定格約7kg・最大約15kgで、腕の関節トルクは最大120N・m、脚は最大360N・m。頭部に広視野のステレオカメラ、手首にカメラを備え、バッテリーは15Ah（0.972kWh）で稼働は約3時間。Unitreeは2026年後半に提供開始としている。公式ストアでは価格は問い合わせ扱いで、日本での正規販売や日本円の公式価格は確認できなかった。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機） 本機種 Unitree Unitree H2 Unitree Unitree G1 Fourier Intelligence Fourier GR-3
身長 — 180cm 1.32m —
重量 約70kg（バッテリー込み） 65kg 35kg —
ペイロード 腕 定格約7kg・最大約15kg 30kg 3kg (EDU版) —
最高速度 — 5m/s 2m/s (7.2km/h) —
自由度 (DoF) 本体31（片脚6・片腕7・腰3・頭2）、両手込み75 43+ 23～43 (EDU/Flagship) —
稼働時間 15Ah・0.972kWh、稼働約3時間 リチウムイオン 約2時間 —
メーカー希望価格 — — $16,000 —

よくある質問 （Unitree H2 Plus 研究用ヒューマノイド（NVIDIA Isaac GR00T参照機））

H2 Plusの価格はいくらですか？
公式の販売価格は公表されておらず、公式ストアでは問い合わせ扱いです。日本円の公式価格も確認できていません。
いつ買えますか？日本でも入手できますか？
Unitreeは2026年後半に提供開始としています。日本での正規販売は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
通常のUnitree H2との違いは何ですか？
H2の本体に、Sharpa Wave触覚五指ハンド2基とNVIDIA Jetson AGX Thor T5000を標準で組み合わせ、NVIDIAのIsaac GR00T開発環境で使えるよう検証した研究用の構成です。両手を含めた自由度は75になります。
何に使うロボットですか？
大学や研究機関でのヒューマノイド研究向けです。遠隔操作によるデータ収集、シミュレーションでの学習、実機での検証までをNVIDIAのソフトウェア群で行えるように作られています。
連続でどのくらい動きますか？
公式仕様では15Ah（0.972kWh）のバッテリーで約3時間です。

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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H2 Plusの買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

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Unitree H2 Plusの査定の流れ

  1. お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
  2. 仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
  3. 現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
  4. 金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

  • 減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
  • 減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
  • 加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

H2 Plusの買取価格の目安を教えてください。
H2 Plusの買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。H2 Plusの状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。
壊れているH2 Plusでも買取してもらえますか？
はい、動作不良や外装ダメージがあるH2 Plusも買取可能です。H2 Plusの状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。
H2 Plusの査定にかかる時間はどのくらいですか？
H2 Plusのオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のH2 Plusを一括処分したい場合も対応いたします。
H2 Plusの付属品がない場合でも買取できますか？
H2 Plus本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

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