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R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム リースサービス - Unitree
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商品仕様

os
Ubuntu
dof
7軸
type
卓上型7軸ロボットアーム
power
24〜60V
reach
650mm(デクスタラスハンド装着時)
safety
力フィードバック・衝突検知
weight
5.5kg
control
位置制御/力制御
payload
2kg
interfaces
XT30+CAN485
joint_speed
各関節180°/s超

商品説明

ユニツリーが公式ストアで販売している、研究・教育向けの卓上型7軸ロボットアームです。公式ストアの価格は1,650米ドルで、学生価格は899米ドルです。7軸の協調動作で狭い場所での回り込み作業ができ、先端の姿勢を細かく調整できるとしています。本体は金属と高強度エンジニアリングプラスチックの複合構造で、重さは5.5kg、可搬重量2kg、最大リーチは器用な手(デクスタラスハンド)装着時で650mmです。電源は24〜60V、インターフェースはXT30とCAN485、ユーザーOSはUbuntuで、力フィードバックと衝突検知を備え、位置制御と力制御に対応します。制御プログラムとインターフェースは順次オープンソース化するとされ、先端のエンドエフェクターは素早く交換できます。2本を使った仕分け・組立、自己メンテナンス動作、家事の再現などの利用例が示されています。公式は、各関節の減速比が低いため制御アルゴリズムが十分でないと位置誤差や振動が出る場合があると注意書きしています。日本での販売状況は確認できていません。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム 本機種 Unitree Unitree D1-T ロボットアーム AgileX Robotics PiPER Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit
身長 — — — —
重量 5.5kg — — —
ペイロード 2kg 中積載 1.5kg —
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) 7軸 6 — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — — $368,000 $59,800

よくある質問 (Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム)

価格はいくらですか?
ユニツリー公式ストアで1,650米ドル、学生価格は899米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
日本で買えますか?
公式ストアでは販売中ですが、日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何に使うアームですか?
研究・教育向けの卓上アームで、2本での仕分けや組立、家事の再現など身体性AIの実験に使う例が示されています。
注意点はありますか?
公式は、関節の減速比が低いため位置制御の剛性に限りがあり、制御の最適化が不十分だと誤差や振動が出る場合があると明記しています。
ユニツリーの他のアームとの違いは?
R1-7aは7軸で重さ5.5kg、可搬2kgの卓上向けモデルです。ユニツリーは別に、屋外向けで四足ロボットに搭載できる7自由度+グリッパーのD2も公開しています。

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R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm リース料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
ショートリース 12ヶ月 要見積 短期導入・試験運用向け
スタンダードリース 36ヶ月 要見積 最もコスト効率が高いプラン
ロングリース 60ヶ月 要見積 長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意(お取り寄せ・手配)いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

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Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリース契約・審査の流れ

  1. お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
  2. リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
  3. 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

  • 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
  • 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
  • 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。

よくある質問

R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリース期間はどのくらいですか?
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリース料は経費(損金)として計上できますか?
はい、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリース終了後はどうなりますか?
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリース審査はどのくらいかかりますか?
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。