R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム
ユニツリーが公式ストアで販売している、研究・教育向けの卓上型7軸ロボットアームです。公式ストアの価格は1,650米ドルで、学生価格は899米ドルです。7軸の協調動作で狭い場所での回り込み作業ができ、先端の姿勢を細かく調整できるとしています。本体は金属と高強度エンジニアリングプラスチックの複合構造で、重さは5.5kg、可搬重量2kg、最大リーチは器用な手（デクスタラスハンド）装着時で650mmです。電源は24〜60V、インターフェースはXT30とCAN485、ユーザーOSはUbuntuで、力フィードバックと衝突検知を備え、位置制御と力制御に対応します。制御プログラムとインターフェースは順次オープンソース化するとされ、先端のエンドエフェクターは素早く交換できます。2本を使った仕分け・組立、自己メンテナンス動作、家事の再現などの利用例が示されています。公式は、各関節の減速比が低いため制御アルゴリズムが十分でないと位置誤差や振動が出る場合があると注意書きしています。日本での販売状況は確認できていません。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | AgileX Robotics PiPER | Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 5.5kg | — | — | — |
| ペイロード | 2kg | 中積載 | 1.5kg | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7軸 | 6 | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $368,000 | $59,800 |
よくある質問 （Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム）
価格はいくらですか？
日本で買えますか？
何に使うアームですか？
注意点はありますか？
ユニツリーの他のアームとの違いは？
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ユーザーレビュー （Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム）
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