R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム

画像提供：Unitree

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商品仕様

os
Ubuntu
dof
7軸
type
卓上型7軸ロボットアーム
power
24〜60V
reach
650mm（デクスタラスハンド装着時）
safety
力フィードバック・衝突検知
weight
5.5kg
control
位置制御／力制御
payload
2kg
interfaces
XT30＋CAN485
joint_speed
各関節180°/s超

商品説明

ユニツリーが公式ストアで販売している、研究・教育向けの卓上型7軸ロボットアームです。公式ストアの価格は1,650米ドルで、学生価格は899米ドルです。7軸の協調動作で狭い場所での回り込み作業ができ、先端の姿勢を細かく調整できるとしています。本体は金属と高強度エンジニアリングプラスチックの複合構造で、重さは5.5kg、可搬重量2kg、最大リーチは器用な手（デクスタラスハンド）装着時で650mmです。電源は24〜60V、インターフェースはXT30とCAN485、ユーザーOSはUbuntuで、力フィードバックと衝突検知を備え、位置制御と力制御に対応します。制御プログラムとインターフェースは順次オープンソース化するとされ、先端のエンドエフェクターは素早く交換できます。2本を使った仕分け・組立、自己メンテナンス動作、家事の再現などの利用例が示されています。公式は、各関節の減速比が低いため制御アルゴリズムが十分でないと位置誤差や振動が出る場合があると注意書きしています。日本での販売状況は確認できていません。

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム 本機種 Unitree Unitree D1-T ロボットアーム AgileX Robotics PiPER Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit
身長 — — — —
重量 5.5kg — — —
ペイロード 2kg 中積載 1.5kg —
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) 7軸 6 — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — — $368,000 $59,800

よくある質問 （Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム）

価格はいくらですか？
ユニツリー公式ストアで1,650米ドル、学生価格は899米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
日本で買えますか？
公式ストアでは販売中ですが、日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何に使うアームですか？
研究・教育向けの卓上アームで、2本での仕分けや組立、家事の再現など身体性AIの実験に使う例が示されています。
注意点はありますか？
公式は、関節の減速比が低いため位置制御の剛性に限りがあり、制御の最適化が不十分だと誤差や振動が出る場合があると明記しています。
ユニツリーの他のアームとの違いは？
R1-7aは7軸で重さ5.5kg、可搬2kgの卓上向けモデルです。ユニツリーは別に、屋外向けで四足ロボットに搭載できる7自由度＋グリッパーのD2も公開しています。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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    一次ソース: South China Morning Post

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R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。

Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm レンタル料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
スポット 1日〜 要見積 展示会・イベント向け
ウィークリー 1週間〜 要見積 PoC・短期検証向け
マンスリー 1ヶ月〜 要見積 長期検証・業務利用向け
長期プラン 6ヶ月〜 要見積 本格運用に最適・月額割引

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ
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契約
納品
利用開始
返却

Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのレンタル期間の使い分け

  • スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。必要な日数だけ無駄なく使えます。
  • 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。期間が長いほど1日あたりの単価が下がります。
  • 長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。月額がさらに割安になり、気に入ればそのまま購入相談も可能です。

補償・サポート

  • 通常使用の範囲での自然故障は無償交換で対応します。
  • 過失による破損に備えた補償オプションをご用意しています（お申込み時に選択）。
  • 期間の延長・早期返却はご連絡のみでOK。送料・返送方法もご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのレンタル期間はどのくらいですか？
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armは1日から長期まで柔軟にレンタル対応しています。1日・1週間・1ヶ月・3ヶ月・6ヶ月などのプランをご用意しており、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの用途に合わせてお選びいただけます。長期ほど日割り単価がお得になります。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのレンタル中に故障した場合はどうなりますか？
まずはご連絡ください。R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armは法人でも個人でもレンタルできますか？
はい、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armは法人・個人どちらも対応しております。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのセットアップや操作サポートはありますか？
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armのセットアップはオプションで技術者派遣サービスをご利用いただけます。初回セットアップ立ち会い（出張費別途）や、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの操作に関する電話・リモートサポートもご提供しています。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armをレンタル後にそのまま購入できますか？
はい、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armはレンタル後の買取も可能です。ご利用期間に応じて、支払済みのレンタル料金の一部をR1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

関連サービス

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