画像提供:Unitree
商品仕様
- os
- Ubuntu
- dof
- 7軸
- type
- 卓上型7軸ロボットアーム
- power
- 24〜60V
- reach
- 650mm(デクスタラスハンド装着時)
- safety
- 力フィードバック・衝突検知
- weight
- 5.5kg
- control
- 位置制御/力制御
- payload
- 2kg
- interfaces
- XT30+CAN485
- joint_speed
- 各関節180°/s超
商品説明
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム 本機種 | Unitree Unitree D1-T ロボットアーム | AgileX Robotics PiPER | Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 5.5kg | — | — | — |
| ペイロード | 2kg | 中積載 | 1.5kg | — |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 7軸 | 6 | — | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $368,000 | $59,800 |
よくある質問 (Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム)
価格はいくらですか?
日本で買えますか?
何に使うアームですか?
注意点はありますか?
ユニツリーの他のアームとの違いは?
関連ニュース (Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム)
-
Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
-
Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開
Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。
-
Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド
Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元(約$5,900)で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1(身長1.32m)の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。
過去のニュース全 2 件を見る
-
G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。
-
Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から
Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
ユーザーレビュー (Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム)
まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか?
あなたもレビューを投稿する
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
ご利用までの流れ
Smartmartの中古販売が選ばれる理由
Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク(A〜D)を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
ヒューマノイドロボットの関連商品
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。