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R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム 中古販売 - Unitree
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商品仕様

os
Ubuntu
dof
7軸
type
卓上型7軸ロボットアーム
power
24〜60V
reach
650mm(デクスタラスハンド装着時)
safety
力フィードバック・衝突検知
weight
5.5kg
control
位置制御/力制御
payload
2kg
interfaces
XT30+CAN485
joint_speed
各関節180°/s超

商品説明

ユニツリーが公式ストアで販売している、研究・教育向けの卓上型7軸ロボットアームです。公式ストアの価格は1,650米ドルで、学生価格は899米ドルです。7軸の協調動作で狭い場所での回り込み作業ができ、先端の姿勢を細かく調整できるとしています。本体は金属と高強度エンジニアリングプラスチックの複合構造で、重さは5.5kg、可搬重量2kg、最大リーチは器用な手(デクスタラスハンド)装着時で650mmです。電源は24〜60V、インターフェースはXT30とCAN485、ユーザーOSはUbuntuで、力フィードバックと衝突検知を備え、位置制御と力制御に対応します。制御プログラムとインターフェースは順次オープンソース化するとされ、先端のエンドエフェクターは素早く交換できます。2本を使った仕分け・組立、自己メンテナンス動作、家事の再現などの利用例が示されています。公式は、各関節の減速比が低いため制御アルゴリズムが十分でないと位置誤差や振動が出る場合があると注意書きしています。日本での販売状況は確認できていません。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム 本機種 Unitree Unitree D1-T ロボットアーム AgileX Robotics PiPER Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit
身長 — — — —
重量 5.5kg — — —
ペイロード 2kg 中積載 1.5kg —
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) 7軸 6 — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — — $368,000 $59,800

よくある質問 (Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム)

価格はいくらですか?
ユニツリー公式ストアで1,650米ドル、学生価格は899米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
日本で買えますか?
公式ストアでは販売中ですが、日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何に使うアームですか?
研究・教育向けの卓上アームで、2本での仕分けや組立、家事の再現など身体性AIの実験に使う例が示されています。
注意点はありますか?
公式は、関節の減速比が低いため位置制御の剛性に限りがあり、制御の最適化が不十分だと誤差や振動が出る場合があると明記しています。
ユニツリーの他のアームとの違いは?
R1-7aは7軸で重さ5.5kg、可搬2kgの卓上向けモデルです。ユニツリーは別に、屋外向けで四足ロボットに搭載できる7自由度+グリッパーのD2も公開しています。

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    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

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    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応

Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの検品・整備体制

  • 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク(A〜D)を表記しています。
  • クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
  • 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの中古品に保証はありますか?
はい、R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの状態ランクの基準を教えてください。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic ArmはA(新品同様)・B(美品)・C(良品)・D(可)の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のR1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armはバッテリーの劣化が心配です。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの中古品でも設置・セットアップを頼めますか?
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援(オプション)をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。