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R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム 買取サービス - Unitree
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商品仕様

os
Ubuntu
dof
7軸
type
卓上型7軸ロボットアーム
power
24〜60V
reach
650mm(デクスタラスハンド装着時)
safety
力フィードバック・衝突検知
weight
5.5kg
control
位置制御/力制御
payload
2kg
interfaces
XT30+CAN485
joint_speed
各関節180°/s超

商品説明

ユニツリーが公式ストアで販売している、研究・教育向けの卓上型7軸ロボットアームです。公式ストアの価格は1,650米ドルで、学生価格は899米ドルです。7軸の協調動作で狭い場所での回り込み作業ができ、先端の姿勢を細かく調整できるとしています。本体は金属と高強度エンジニアリングプラスチックの複合構造で、重さは5.5kg、可搬重量2kg、最大リーチは器用な手(デクスタラスハンド)装着時で650mmです。電源は24〜60V、インターフェースはXT30とCAN485、ユーザーOSはUbuntuで、力フィードバックと衝突検知を備え、位置制御と力制御に対応します。制御プログラムとインターフェースは順次オープンソース化するとされ、先端のエンドエフェクターは素早く交換できます。2本を使った仕分け・組立、自己メンテナンス動作、家事の再現などの利用例が示されています。公式は、各関節の減速比が低いため制御アルゴリズムが十分でないと位置誤差や振動が出る場合があると注意書きしています。日本での販売状況は確認できていません。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム 本機種 Unitree Unitree D1-T ロボットアーム AgileX Robotics PiPER Seeed Studio SO-ARM101 Leader-Follower Kit
身長 — — — —
重量 5.5kg — — —
ペイロード 2kg 中積載 1.5kg —
最高速度 — — — —
自由度 (DoF) 7軸 6 — —
稼働時間 — — — —
メーカー希望価格 — — $368,000 $59,800

よくある質問 (Unitree R1-7a バイオニック7軸ロボットアーム)

価格はいくらですか?
ユニツリー公式ストアで1,650米ドル、学生価格は899米ドルです。日本円の公式価格は公表されていません。
日本で買えますか?
公式ストアでは販売中ですが、日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
何に使うアームですか?
研究・教育向けの卓上アームで、2本での仕分けや組立、家事の再現など身体性AIの実験に使う例が示されています。
注意点はありますか?
公式は、関節の減速比が低いため位置制御の剛性に限りがあり、制御の最適化が不十分だと誤差や振動が出る場合があると明記しています。
ユニツリーの他のアームとの違いは?
R1-7aは7軸で重さ5.5kg、可搬2kgの卓上向けモデルです。ユニツリーは別に、屋外向けで四足ロボットに搭載できる7自由度+グリッパーのD2も公開しています。

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R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

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Unitree R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの査定の流れ

  1. お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
  2. 仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
  3. 現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
  4. 金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

  • 減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
  • 減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
  • 加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA(新品同様)〜D(可)の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの買取価格の目安を教えてください。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。
壊れているR1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armでも買取してもらえますか?
はい、動作不良や外装ダメージがあるR1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armも買取可能です。R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの査定にかかる時間はどのくらいですか?
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R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Armの付属品がない場合でも買取できますか?
R1-7a Bionic 7-Axis Dexterous Robotic Arm本体のみでも買取可能ですが、付属品(充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など)が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

リース業者比較・料金相場

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