画像提供：Unitree
商品仕様
- cpu
- 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
- dof
- 23～43 (EDU/Flagship)
- type
- 二足歩行ヒューマノイドロボット
- speed
- 2m/s (7.2km/h)
- height
- 1.32m
- joints
- 23+ DOF
- weight
- 35kg
- battery
- 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
- payload
- 3kg (EDU版)
- sensors
- 3D LiDAR + 深度カメラ
- battery_life
- 約2時間
- connectivity
- Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
- dexterous_hand
- Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可
商品説明
公式動画
提供: Unitree 公式チャンネル
Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
公式メーカーリソース
提供: Unitree 公式
- Unitree G1 公式メーカーページ
- G1 SDK Development Guide (公式ドキュメント)
- Unitree G1 公式データシート (PDF)
- Unitree Robotics 公式 YouTube チャンネル
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Unitree ユニツリー G1 本機種 | Unitree Unitree H1 | Unitree Unitree H1-2 | Tesla Tesla Optimus Gen 2 | Figure AI Figure 02 |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | 1.32m | 1.8m | 1.82m | 173cm | 168cm |
| 重量 | 35kg | 47kg | 55kg | 57kg | 70kg |
| ペイロード | 3kg (EDU版) | 2kg | 3kg | 20kg | 25kg |
| 最高速度 | 2m/s (7.2km/h) | 3.3m/s | 3.3m/s | 2.2m/s (8km/h) | 1.2m/s |
| 自由度 (DoF) | 23～43 (EDU/Flagship) | 19 | 27 | 40+ | 40+ |
| 稼働時間 | 約2時間 | 1時間 | 1時間 | 終日稼働 | 5時間 (2.25kWh) |
| メーカー希望価格 | $16,000 | $90,000 | $100,000 | — | — |
よくある質問 （Unitree ユニツリー G1）
Unitree G1 の価格はいくらですか？
G1 のバッテリー駆動時間は？
G1 と H1 の違いは？
G1 で何ができますか？
G1 のペイロード（積載能力）は？
G1 のSDK・開発環境は？
日本での購入・保守サポートは？
G1 のレンタル / リースは可能ですか？
関連ニュース （Unitree ユニツリー G1）
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Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化
これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。
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G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開
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Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。
価格推移
過去の販売価格の変動履歴（当サイトでの記録）
- 中古販売価格
- 新品販売価格
ユーザーレビュー （Unitree ユニツリー G1）
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Unitree G1 リースのメリット — なぜ法人は購入よりリースを選ぶのか
Unitree G1の新品価格は約250万円です。法人がヒューマノイドロボットを導入する場合、購入よりリースが有利になるケースが多くあります。
リースvs購入 メリット比較
| 比較項目 | 購入 | リース |
|---|---|---|
| 初期費用 | 約¥2,500,000（一括） | ¥0（月額のみ） |
| 経費処理 | 減価償却（5年） | 全額損金算入（即時） |
| 資産計上 | 固定資産として計上 | オフバランス処理可能 |
| 機種更新 | 売却手続きが必要 | 満了後に最新機種へ切替可 |
| メンテナンス | 自己負担 | 込みプランで固定費化 |
| キャッシュフロー | 初期に大きく減少 | 毎月均等で安定 |
Unitree G1 月額リース料の目安
リース期間と審査内容によって月額料金は変動します。以下は参考価格です。正確な見積もりはお問い合わせください。
| リース期間 | 月額目安 | 総支払額目安 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| 12ヶ月（ショート） | 約¥220,000 | 約¥2,640,000 | 短期導入・試験運用向け |
| 36ヶ月（スタンダード） | 約¥80,000 | 約¥2,880,000 | 最もコスト効率が高いプラン |
| 60ヶ月（ロング） | 約¥50,000 | 約¥3,000,000 | 長期安定運用向け |
※料金は参考価格・税別です。実際の料金はリース会社審査後に確定します。
補助金との組み合わせ
省力化投資補助金・ものづくり補助金等と組み合わせることで、実質的な導入コストをさらに削減できる場合があります。補助金活用のご相談も承っています。
税務メリットと導入判断のポイント
オペレーティングリース契約の場合、Unitree G1のリース料は全額を損金（経費）として計上できます。これは購入（減価償却）と比べて大きな税務上のメリットです。
損金算入のメリット（法人税率30%の場合の試算）
- 購入の場合: 250万円を5年で減価償却 → 毎年50万円を損金算入
- リースの場合（36ヶ月）: 毎月8万円 × 12ヶ月 = 年間96万円を全額損金算入
- リースの税効果: 年間約28万円の税負担軽減（法人税率30%時）
詳しい税務上の扱いは税理士にご相談ください。スマートマートでは税理士・中小企業診断士と連携した導入支援も行っています。
ロボット導入を迷っている場合
まずはUnitree G1レンタル（日額¥34,800〜）でPoC（概念実証）を実施し、効果が確認できてからリース契約に移行する方法もおすすめです。レンタルからリースへの切り替えも柔軟に対応します。
Unitree G1の中古品を直接購入する選択肢もご検討ください。
Unitree G1のリース活用シーン
法人設備投資の最適化
リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。
減価償却・税務メリット
リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。
資金効率の向上
購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。
Unitree Unitree G1 リース料金プラン
| プラン | 期間 | 料金 | 特徴 |
|---|---|---|---|
| ショートリース | 12ヶ月 | ¥121,000/ 月 | 短期導入・試験運用向け |
| スタンダードリース | 36ヶ月 | ¥110,000/ 月 | 最もコスト効率が高いプラン |
| ロングリース | 60ヶ月 | ¥93,500/ 月 | 長期安定運用向け |
※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。
ご利用までの流れ
Smartmartのリースが選ばれる理由
Unitree Unitree G1のリース契約・審査の流れ
- お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
- リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
- 契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。
リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。
リース満了時の選択肢
- 再リース — 割安な料率で継続利用できます。
- 入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
- 返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。
よくある質問
ヒューマノイドロボットの関連商品
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。