Unitree G1 レンタル | 料金は個別見積・ヒューマノイドロボット短期利用

画像提供：Unitree

Unitree 全機種をまとめて比較：レンタル料金リース料金中古販売一覧

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商品仕様

cpu: 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
dof: 23～43 (EDU/Flagship)
type: 二足歩行ヒューマノイドロボット
speed: 2m/s (7.2km/h)
height: 1.32m
joints: 23+ DOF
weight: 35kg
battery: 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
payload: 3kg (EDU版)
sensors: 3D LiDAR + 深度カメラ
battery_life: 約2時間
connectivity: Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
dexterous_hand: Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可

商品説明

Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Unitree ユニツリー G1 本機種	Unitree Unitree H1	Unitree Unitree H1-2	Tesla Tesla Optimus Gen 2	Figure AI Figure 02
身長	1.32m	1.8m	1.82m	173cm	168cm
重量	35kg	47kg	55kg	57kg	70kg
ペイロード	3kg (EDU版)	2kg	3kg	20kg	25kg
最高速度	2m/s (7.2km/h)	3.3m/s	3.3m/s	2.2m/s (8km/h)	1.2m/s
自由度 (DoF)	23～43 (EDU/Flagship)	19	27	40+	40+
稼働時間	約2時間	1時間	1時間	終日稼働	5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格	$3,380,000	$2,500,000	$7,800,000	—	—

よくある質問（Unitree ユニツリー G1）

Unitree G1 の価格はいくらですか？

新品の海外メーカー希望価格は構成（標準モデル／研究・開発向け上位構成）や為替・時期で大きく変動します。日本国内では輸入関税・配送等が加わるため、最新の新品価格は個別にお問い合わせください。弊社が窓口としてご案内するのはレンタル・リース・中古で、価格は本ページの料金タブをご確認ください。

G1 のバッテリー駆動時間は？

9000mAh リチウムイオンバッテリーで約2時間の連続稼働。クイックリリース機構で30秒以内に交換可能なため、バッテリーを2-3本ローテーションすれば終日運用も可能です。充電は専用54V 5Aチャージャーで約1.5～2時間。

G1 と H1 の違いは？

G1は身長1.32m / 35kgのコンパクト型で価格も1/5以下。研究・教育・軽作業向け。H1は身長1.8m / 47kgのフルサイズで時速12kmで走行可能、産業用途向け。本ページ下部の比較表もご参照ください。

G1 で何ができますか？

二足歩行・物の把持（Dex3-1ハンド使用時）・音声対話（オプション）・SDKによるカスタムプログラミング。研究用途では強化学習・模倣学習のプラットフォームとして広く使われています。商用デプロイ事例も拡大中。

G1 のペイロード（積載能力）は？

EDU版で最大3kg。ベース版は2kg。アームエンドエフェクター部分での積載値です。歩行中の動的搬送と静止時の保持で安定値が異なります。

G1 のSDK・開発環境は？

Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac SimやMuJoCoでのシミュレーション環境も用意されています。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。

日本での購入・保守サポートは？

弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。

G1 のレンタル / リースは可能ですか？

可能です。デモ・展示用の短期レンタル（1日～）、PoC用の月単位レンタル、長期運用向けリース契約まで対応。料金タブから各サービスの詳細をご確認ください。

価格推移

過去の販売価格の変動履歴（当サイトでの記録）

中古販売価格
新品販売価格

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Unitree G1 レンタル活用シーン

250万円のヒューマノイドロボットを購入リスクなしに活用できるのがレンタルの最大のメリットです。以下のシーンで特に多くご利用いただいています。

展示会・カンファレンス — テクノロジー展示会やスタートアップイベントでのデモンストレーション。1〜3日間のスポットレンタルが最適
PoC（概念実証） — 製造業・物流・介護分野でのロボット活用可能性の検証。1〜3ヶ月のマンスリーレンタルで本格検証
大学・研究機関 — 学期単位のプロジェクト研究。講義・ゼミでのロボティクス教育用途
映像・コンテンツ制作 — CM・PV・ドキュメンタリー映像での撮影素材として
社内研修・社員教育 — AIロボット時代に向けた社員向けリテラシー研修

Unitree G1 レンタル料金の考え方と上位機種

料金は、利用期間・台数・エディション（通常版／R&D版）によって大きく変わるため、ご用途を伺い、手配の可否を確認したうえで個別にお見積もりします。一般に、短期の検証ならレンタル、長期利用が決まっている場合はリースや購入が割安になりやすい傾向があります。法人向けの請求書払いに対応しています。

Unitree H1との比較

より高性能なモデルが必要な場合はUnitree H1レンタルのページもご覧ください。Unitree H1は、レンタル・購入とも、手配の可否を確認して個別にお見積もりします。

企業PoC向けレンタルのご相談

製造業・物流・小売・医療など、ロボット導入の本格検討を行う企業からのPoCのご相談を承ります。内容と費用は、手配の可否を確認したうえで個別にご案内します。

技術サポート — ROS2セットアップ・API接続などの技術支援は、内容に応じてご相談ください
複数台レンタル — 比較検証のための複数台のご相談も承ります（手配の可否は台数・時期により確認します）
レポーティング支援 — PoC結果のまとめ方もご相談ください
レンタル後の購入 — レンタル後のご購入もご相談ください
リースへの切り替え — 長期利用が決まった場合は法人リースへの切り替えもご相談ください

企業PoCのご相談はお問い合わせフォームよりお気軽にどうぞ。

ロボットレンタル料金の見方｜各社の課金単位と総額の違い

ヒューマノイドロボットのレンタルは、各社で課金単位（1日／1泊2日／運用込み）が異なり、表示価格だけでは比較しづらいのが実情です。総額で見ると、配送費・保険・オペレーター（操作担当）費が別途かかるケースが多く、見かけの安さと実際の支払額が乖離しがちです。

提供タイプ	料金	総額に加わりやすい費用
運用・演出込みフルサービス型（他社）	各社の見積もりによる	輸送費・保険・エンジニア／オペレーター帯同が前提または別途
Smartmart（明朗・必要な分だけ）	個別見積（期間・台数・エディションで変動）	搬入・操作サポートは必要な場合のみ事前に明示

※ロボットレンタルの料金は、為替・新機種の投入・需給により変動します。Smartmartでは手配の可否と料金を確認したうえで、総額でお見積もりします。各社で課金単位・含まれる費用が異なるため、総額でのご比較をおすすめします。

お申し込みから返却までの流れ

お問い合わせ・お見積り — 用途・期間・台数・搬入先をお知らせください。手配の可否を確認したうえで、総額をお見積もりします。
ご契約・お支払い — 法人請求書払いに対応しています。
搬入・受け取り — 配送または現地搬入。Unitree G1は身長約1.32m・約35kgで、専用クレーン等は基本的に不要です。
ご利用開始 — 動作確認ののちご利用開始。必要に応じて操作サポートの手配をご案内します。
返却 — 期間終了後に回収します。延長・買取・リースへの切り替えもご相談いただけます。

搬入・設置の実務（サイズ・経路・準備）

本体サイズ — 身長約1.32m ／重量約35kg。標準的な業務用エレベーターや出入口を通過できます。
必要スペース — デモや歩行には周囲に安全マージン（目安2m四方以上）の確保をおすすめします。
電源・稼働 — バッテリー駆動（連続約2時間）。予備バッテリーのローテーションで終日運用も可能です。
事前確認 — 搬入経路・床面・天井高・電源位置を事前にお知らせいただくと当日がスムーズです。

Unitree G1のレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。イベント期間に合わせた短期のご利用をご相談いただけます。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。検証期間に合わせたご利用をご相談いただけます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期などのご利用期間をうかがい、手配の可否と料金を個別にご案内します。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。集客や業務効率化のための、期間を限ったご利用をご相談いただけます。

Unitree Unitree G1 レンタル料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
スポット	1日〜	要見積	展示会・イベント向け
ウィークリー	1週間〜	要見積	PoC・短期検証向け
マンスリー	1ヶ月〜	要見積	長期検証・業務利用向け
長期プラン	6ヶ月〜	要見積	本格運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

見積もり

契約

納品

利用開始

返却

Smartmartのレンタルが選ばれる理由

ご希望の期間・台数を伺い、手配の可否を確認してご案内

料金は期間・台数・エディション（通常版／R&D版）に応じて個別にお見積もり

レンタル後のご購入もご相談ください

Unitree Unitree G1のレンタル期間の使い分け

スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。ご希望の日程をうかがい、手配の可否をご案内します。
週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。料金は期間・台数によって変わるため、個別にお見積もりします。
長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。リースやご購入とあわせてご検討いただけます。

補償・サポート

故障・不具合の際は、まずご連絡ください。修理・交換や代替機の可否は、在庫状況を確認のうえご案内します。
過失による破損の扱いや補償の有無は、機種と手配先によって異なるため、お見積もりの際にご案内します。
期間の延長・早期返却はご相談ください。送料・返送方法もあわせてご案内します。

用途別の活用ガイド

受付・案内で使う — 無人受付・来客案内・先進性の演出に
展示会ブース集客で使う — 人型で遠くから足を止める演出に
撮影・映像制作で使う — CM・PV・番組の被写体として
イベント・催事で使う — 話題化・集客に
研究・PoCで使う — 購入前の検証導入に
卸・2次代理店として扱う — 事業者向けの取次・卸

よくある質問

Unitree G1のレンタル期間はどのくらいですか？

Unitree G1のレンタル期間は、数日のイベント利用から数か月の検証利用までご相談いただけます。手配の可否と料金は機種・期間・台数によって異なるため、Unitree G1のご利用目的をお知らせいただければ個別にお見積もりします。

Unitree G1のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

まずはご連絡ください。Unitree G1の通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。

Unitree G1は法人でも個人でもレンタルできますか？

法人・個人どちらからもご相談いただけます（Unitree G1の手配の可否は機種・時期により異なります）。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。

Unitree G1のセットアップや操作サポートはありますか？

Unitree G1のセットアップ支援や操作サポートの内容は、機種と手配先によって異なります。ご希望をお知らせいただければ、Unitree G1のお見積もりの際にあわせてご案内します。

Unitree G1をレンタル後にそのまま購入できますか？

レンタル後のご購入もご相談いただけます。Unitree G1の購入の可否と条件は、供給状況を確認のうえ個別にご案内します。レンタル料金の扱いを含め、Unitree G1のご購入をご希望の場合はお問い合わせください。

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リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。