ユニツリー G1

画像提供：Unitree

Unitree 全機種をまとめて比較： レンタル料金 リース料金 中古販売一覧
レンタル 在庫あり
Unitree G1 レンタル｜法人・短期OK 日額¥34,800〜
¥792,000 / 月額
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商品仕様

cpu
8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
dof
23～43 (EDU/Flagship)
type
二足歩行ヒューマノイドロボット
speed
2m/s (7.2km/h)
height
1.32m
joints
23+ DOF
weight
35kg
battery
9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
payload
3kg (EDU版)
sensors
3D LiDAR + 深度カメラ
battery_life
約2時間
connectivity
Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
dexterous_hand
Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可

商品説明

Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree ユニツリー G1 本機種 Unitree Unitree H1 Unitree Unitree H1-2 Tesla Tesla Optimus Gen 2 Figure AI Figure 02
身長 1.32m 1.8m 1.82m 173cm 168cm
重量 35kg 47kg 55kg 57kg 70kg
ペイロード 3kg (EDU版) 2kg 3kg 20kg 25kg
最高速度 2m/s (7.2km/h) 3.3m/s 3.3m/s 2.2m/s (8km/h) 1.2m/s
自由度 (DoF) 23～43 (EDU/Flagship) 19 27 40+ 40+
稼働時間 約2時間 1時間 1時間 終日稼働 5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格 $16,000 $90,000 $100,000 — —

よくある質問 （Unitree ユニツリー G1）

Unitree G1 の価格はいくらですか？
新品の海外メーカー希望価格は構成（標準モデル／研究・開発向け上位構成）や為替・時期で大きく変動します。日本国内では輸入関税・配送等が加わるため、最新の新品価格は個別にお問い合わせください。弊社が窓口としてご案内するのはレンタル・リース・中古で、価格は本ページの料金タブをご確認ください。
G1 のバッテリー駆動時間は？
9000mAh リチウムイオンバッテリーで約2時間の連続稼働。クイックリリース機構で30秒以内に交換可能なため、バッテリーを2-3本ローテーションすれば終日運用も可能です。充電は専用54V 5Aチャージャーで約1.5～2時間。
G1 と H1 の違いは？
G1は身長1.32m / 35kgのコンパクト型で価格も1/5以下。研究・教育・軽作業向け。H1は身長1.8m / 47kgのフルサイズで時速12kmで走行可能、産業用途向け。本ページ下部の比較表もご参照ください。
G1 で何ができますか？
二足歩行・物の把持（Dex3-1ハンド使用時）・音声対話（オプション）・SDKによるカスタムプログラミング。研究用途では強化学習・模倣学習のプラットフォームとして広く使われています。商用デプロイ事例も拡大中。
G1 のペイロード（積載能力）は？
EDU版で最大3kg。ベース版は2kg。アームエンドエフェクター部分での積載値です。歩行中の動的搬送と静止時の保持で安定値が異なります。
G1 のSDK・開発環境は？
Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac SimやMuJoCoでのシミュレーション環境も用意されています。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。
日本での購入・保守サポートは？
弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。
G1 のレンタル / リースは可能ですか？
可能です。デモ・展示用の短期レンタル（1日～）、PoC用の月単位レンタル、長期運用向けリース契約まで対応。料金タブから各サービスの詳細をご確認ください。

関連ニュース （Unitree ユニツリー G1）

  1. Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化

    これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

    一次ソース: RoboHorizon

  2. Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開

    Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。

    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

  3. Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

    Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。

    一次ソース: South China Morning Post

過去のニュース全 2 件を見る

  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

価格推移

過去の販売価格の変動履歴（当サイトでの記録）

¥3,500,000¥1,800,0002025-122026-6
  • 中古販売価格
  • 新品販売価格

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Unitree G1 レンタル活用シーン

250万円のヒューマノイドロボットを購入リスクなしに活用できるのがレンタルの最大のメリットです。以下のシーンで特に多くご利用いただいています。

  • 展示会・カンファレンス — テクノロジー展示会やスタートアップイベントでのデモンストレーション。1〜3日間のスポットレンタルが最適
  • PoC（概念実証） — 製造業・物流・介護分野でのロボット活用可能性の検証。1〜3ヶ月のマンスリーレンタルで本格検証
  • 大学・研究機関 — 学期単位のプロジェクト研究。講義・ゼミでのロボティクス教育用途
  • 映像・コンテンツ制作 — CM・PV・ドキュメンタリー映像での撮影素材として
  • 社内研修・社員教育 — AIロボット時代に向けた社員向けリテラシー研修

Unitree G1 レンタル料金プランと上位機種

利用期間に応じたプランをご用意しています。スポット（1日〜）・ウィークリー（1週間〜）・マンスリー（1ヶ月〜）・長期プラン（6ヶ月〜）の各料金は、下記の「レンタル料金プラン」表をご確認ください。長期になるほど月額単価がお得になり、法人向けの請求書払いに対応しています。

Unitree H1との比較レンタル

より高性能なモデルが必要な場合はUnitree H1レンタルもご検討ください。G1との違いを実際に試してから導入機種を決めることも可能です。

企業PoC向けレンタルパッケージ

製造業・物流・小売・医療など、ロボット導入の本格検討を行う企業向けに、PoCに最適化したレンタルパッケージを提供しています。

  • 技術サポート付き — ROS2セットアップ・API接続の技術支援（オプション）
  • 複数台レンタル — 比較検証のため複数台まとめてのレンタルにも対応
  • レポーティング支援 — PoC結果をまとめる技術資料のテンプレート提供
  • レンタル→購入オプション — レンタル期間満了後に支払い済みレンタル料の一部を購入代金に充当可能
  • リースへの切り替え — 長期利用が決まった場合は法人リースへの切り替えも対応

企業PoCのご相談はお問い合わせフォームよりお気軽にどうぞ。

ロボットレンタル料金の見方｜各社の課金単位と総額の違い

ヒューマノイドロボットのレンタルは、各社で課金単位（1日／1泊2日／運用込み）が異なり、表示価格だけでは比較しづらいのが実情です。総額で見ると、配送費・保険・オペレーター（操作担当）費が別途かかるケースが多く、見かけの安さと実際の支払額が乖離しがちです。

提供タイプ表示料金の目安総額に加わりやすい費用
運用・演出込みフルサービス型（他社）1日 ¥60,000〜¥300,000輸送費・保険・エンジニア／オペレーター帯同が前提または別途
Smartmart（明朗・必要な分だけ）1日 ¥34,800〜・1日から搬入・操作サポートは必要な場合のみ事前に明示

※ロボットレンタル市場は黎明期で、為替・新機種の投入・需給により価格が変動します。掲載は参考価格であり、最新の正確なお見積りはお問い合わせください。各社で課金単位・含まれる費用が異なるため、総額でのご比較をおすすめします。

お申し込みから返却までの流れ

  1. お問い合わせ・お見積り — 用途・期間・台数・搬入先をお知らせください。最適なプランと総額をご提示します。
  2. ご契約・お支払い — 法人請求書払いに対応しています。
  3. 搬入・受け取り — 配送または現地搬入。Unitree G1は身長約1.32m・約35kgで、専用クレーン等は基本的に不要です。
  4. ご利用開始 — 動作確認ののちご利用開始。必要に応じて操作サポートの手配をご案内します。
  5. 返却 — 期間終了後に回収します。延長・買取・リースへの切り替えもご相談いただけます。

搬入・設置の実務（サイズ・経路・準備）

  • 本体サイズ — 身長 約1.32m ／ 重量 約35kg。標準的な業務用エレベーターや出入口を通過できます。
  • 必要スペース — デモや歩行には周囲に安全マージン（目安2m四方以上）の確保をおすすめします。
  • 電源・稼働 — バッテリー駆動（連続約2時間）。予備バッテリーのローテーションで終日運用も可能です。
  • 事前確認 — 搬入経路・床面・天井高・電源位置を事前にお知らせいただくと当日がスムーズです。

Unitree G1のレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。

Unitree Unitree G1 レンタル料金プラン

プラン 期間 料金 特徴
スポット 1日〜 ¥34,800/ 日 展示会・イベント向け
ウィークリー 1週間〜 ¥174,000/ 週 PoC・短期検証向け
マンスリー 1ヶ月〜 ¥792,000/ 月 長期検証・業務利用向け
長期プラン 6ヶ月〜 ¥660,000/ 月 本格運用に最適・月額割引

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ
見積もり
契約
納品
利用開始
返却

Smartmartのレンタルが選ばれる理由

1日単位の短期レンタル可能
月額レンタルで最大50%OFF
故障時の無料交換サービス
返却時の送料無料
レンタル後の買取も可能

Unitree Unitree G1のレンタル期間の使い分け

  • スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。必要な日数だけ無駄なく使えます。
  • 週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。期間が長いほど1日あたりの単価が下がります。
  • 長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。月額がさらに割安になり、気に入ればそのまま購入相談も可能です。

補償・サポート

  • 通常使用の範囲での自然故障は無償交換で対応します。
  • 過失による破損に備えた補償オプションをご用意しています（お申込み時に選択）。
  • 期間の延長・早期返却はご連絡のみでOK。送料・返送方法もご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

Unitree G1のレンタル期間はどのくらいですか？
Unitree G1は1日から長期まで柔軟にレンタル対応しています。1日・1週間・1ヶ月・3ヶ月・6ヶ月などのプランをご用意しており、Unitree G1の用途に合わせてお選びいただけます。長期ほど日割り単価がお得になります。
Unitree G1のレンタル中に故障した場合はどうなりますか？
Unitree G1の通常使用での故障は無料交換対応いたします。万が一の際は専用サポートラインにご連絡ください。Unitree G1の代替機のご手配も最短翌営業日で対応可能です（落下・水没等の故障は別途ご相談）。
Unitree G1は法人でも個人でもレンタルできますか？
はい、Unitree G1は法人・個人どちらも対応しております。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。
Unitree G1のセットアップや操作サポートはありますか？
Unitree G1のセットアップはオプションで技術者派遣サービスをご利用いただけます。初回セットアップ立ち会い（出張費別途）や、Unitree G1の操作に関する電話・リモートサポートもご提供しています。
Unitree G1をレンタル後にそのまま購入できますか？
はい、Unitree G1はレンタル後の買取も可能です。ご利用期間に応じて、支払済みのレンタル料金の一部をUnitree G1の購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

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リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。

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