商品仕様
- type
- 二足歩行ロボット
- height
- 1.32m
- joints
- 23+ DOF
- weight
- 35kg
- battery_life
- 2時間
- dexterous_hand
- 3本指/5本指対応
商品説明
Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。
スマートマートの中古品品質基準
スマートマートが販売するUnitree G1中古品は、専門技術者による厳格な品質チェックを通過したもののみです。ヒューマノイドロボットの中古品はコンディションのばらつきが大きいため、独自の検査項目を設けています。
検査項目一覧
- 全関節動作確認 — 23自由度すべてのアクチュエータが正常に動作することを確認
- 歩行テスト — 平地での安定歩行（最大2m/s）の実施確認
- バッテリー容量測定 — フル充電から放電までの実際の稼働時間を計測
- センサー動作確認 — カメラ・深度センサー・IMUの正常動作を確認
- ROS2通信テスト — SDKが正常に起動し、コマンド送受信ができることを確認
- NVIDIA Jetson Orin動作確認 — SoC温度・GPU動作・メモリ状態を確認
- 外装チェック — フレーム変形・亀裂・異常音の有無を確認
コンディションランク
| ランク | 状態 | 目安価格 |
|---|---|---|
| S | 使用感ほぼなし・付属品完備 | ¥2,200,000〜 |
| A | 軽微な使用感あり・動作良好 | ¥1,900,000〜 |
| B | 使用感あり・動作問題なし | ¥1,800,000〜 |
新品vs中古 — コスト比較と購入判断
Unitree G1の新品価格は約250万円（$16,000）ですが、中古品を選ぶことで導入コストを大幅に削減できます。特に研究・教育用途では機能面での差は小さく、コスト効率が重要な判断基準となります。
新品vs中古 比較表
| 項目 | 新品 | 中古（スマートマート） |
|---|---|---|
| 価格 | 約¥2,500,000 | ¥1,800,000〜 |
| 納期 | 数週間〜数ヶ月 | 最短即日発送 |
| 保証 | メーカー保証1年 | 動作保証30日 |
| SDK・設定 | 初期状態 | 前オーナーの設定確認可 |
| コスト削減額 | — | 最大¥700,000の節約 |
Tesla Optimusとの比較
Tesla Optimusは2025年時点でまだ一般販売されていません（$20,000〜25,000想定）。今すぐヒューマノイドロボットを研究・業務に活用したい場合、Unitree G1中古品が現実的な最有力候補です。
- G1はROS2対応で既存のロボティクス研究環境に接続しやすい
- Python/C++ SDKで豊富なサードパーティライブラリが利用可能
- 日本正規代理店TechShareのサポートを受けられる
研究・教育機関向けUnitree G1活用事例
Unitree G1は低価格ながらROS2・NVIDIA Jetson Orin搭載という研究向けの仕様を持ち、大学・研究機関・高専・プログラミングスクールからの需要が急増しています。
主な活用シーン
- ロボット工学研究 — 歩行アルゴリズム・動作計画・センサーフュージョンの研究
- AI・機械学習研究 — 強化学習によるロボット制御の実証実験
- 展示会・デモ — 学会・技術展示会でのヒューマノイドデモンストレーション
- 教育カリキュラム — ロボティクス・プログラミング教育の教材として
- PoC（概念実証） — 製造業・物流業のロボット化可能性を検証するPoC
購入の前にまず試したい場合は、Unitree G1レンタル（日額¥11,700〜）や法人リースもご検討ください。
Unitree G1の中古販売活用シーン
展示会・イベント
展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。
PoC・実証実験
本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。
教育・研究
大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。
店舗・施設での短期活用
オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。
ご利用までの流れ
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Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認済み
消毒・クリーニング済みで安心
全国送料無料（一部地域を除く）
14日間返品保証
よくある質問
Unitree G1の買取価格の目安を教えてください。
Unitree G1の買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。Unitree G1の状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。
壊れているUnitree G1でも買取してもらえますか？
はい、動作不良や外装ダメージがあるUnitree G1も買取可能です。Unitree G1の状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。
Unitree G1の査定にかかる時間はどのくらいですか？
Unitree G1のオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のUnitree G1を一括処分したい場合も対応いたします。
Unitree G1の付属品がない場合でも買取できますか？
Unitree G1本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。