Unitree G1 中古 | ¥1,800,000〜・ヒューマノイドロボット中古販売

画像提供：Unitree

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Unitree G1 中古販売

¥3,380,000

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商品仕様

cpu: 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
dof: 23～43 (EDU/Flagship)
type: 二足歩行ヒューマノイドロボット
speed: 2m/s (7.2km/h)
height: 1.32m
joints: 23+ DOF
weight: 35kg
battery: 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
payload: 3kg (EDU版)
sensors: 3D LiDAR + 深度カメラ
battery_life: 約2時間
connectivity: Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
dexterous_hand: Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可

商品説明

Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Unitree ユニツリー G1 本機種	Unitree Unitree H1	Unitree Unitree H1-2	Tesla Tesla Optimus Gen 2	Figure AI Figure 02
身長	1.32m	1.8m	1.82m	173cm	168cm
重量	35kg	47kg	55kg	57kg	70kg
ペイロード	3kg (EDU版)	2kg	3kg	20kg	25kg
最高速度	2m/s (7.2km/h)	3.3m/s	3.3m/s	2.2m/s (8km/h)	1.2m/s
自由度 (DoF)	23～43 (EDU/Flagship)	19	27	40+	40+
稼働時間	約2時間	1時間	1時間	終日稼働	5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格	$16,000	$90,000	$100,000	—	—

よくある質問（Unitree ユニツリー G1）

Unitree G1 の価格はいくらですか？

新品の海外メーカー希望価格は構成（標準モデル／研究・開発向け上位構成）や為替・時期で大きく変動します。日本国内では輸入関税・配送等が加わるため、最新の新品価格は個別にお問い合わせください。弊社が窓口としてご案内するのはレンタル・リース・中古で、価格は本ページの料金タブをご確認ください。

G1 のバッテリー駆動時間は？

9000mAh リチウムイオンバッテリーで約2時間の連続稼働。クイックリリース機構で30秒以内に交換可能なため、バッテリーを2-3本ローテーションすれば終日運用も可能です。充電は専用54V 5Aチャージャーで約1.5～2時間。

G1 と H1 の違いは？

G1は身長1.32m / 35kgのコンパクト型で価格も1/5以下。研究・教育・軽作業向け。H1は身長1.8m / 47kgのフルサイズで時速12kmで走行可能、産業用途向け。本ページ下部の比較表もご参照ください。

G1 で何ができますか？

二足歩行・物の把持（Dex3-1ハンド使用時）・音声対話（オプション）・SDKによるカスタムプログラミング。研究用途では強化学習・模倣学習のプラットフォームとして広く使われています。商用デプロイ事例も拡大中。

G1 のペイロード（積載能力）は？

EDU版で最大3kg。ベース版は2kg。アームエンドエフェクター部分での積載値です。歩行中の動的搬送と静止時の保持で安定値が異なります。

G1 のSDK・開発環境は？

Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac SimやMuJoCoでのシミュレーション環境も用意されています。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。

日本での購入・保守サポートは？

弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。

G1 のレンタル / リースは可能ですか？

可能です。デモ・展示用の短期レンタル（1日～）、PoC用の月単位レンタル、長期運用向けリース契約まで対応。料金タブから各サービスの詳細をご確認ください。

価格推移

過去の販売価格の変動履歴（当サイトでの記録）

中古販売価格
新品販売価格

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スマートマートの中古品品質基準

スマートマートが販売するUnitree G1中古品は、専門技術者による厳格な品質チェックを通過したもののみです。ヒューマノイドロボットの中古品はコンディションのばらつきが大きいため、独自の検査項目を設けています。

検査項目一覧

全関節動作確認 — 23自由度すべてのアクチュエータが正常に動作することを確認
歩行テスト — 平地での安定歩行（最大2m/s）の実施確認
バッテリー容量測定 — フル充電から放電までの実際の稼働時間を計測
センサー動作確認 — カメラ・深度センサー・IMUの正常動作を確認
ROS2通信テスト — SDKが正常に起動し、コマンド送受信ができることを確認
NVIDIA Jetson Orin動作確認 — SoC温度・GPU動作・メモリ状態を確認
外装チェック — フレーム変形・亀裂・異常音の有無を確認

コンディションランク

ランク	状態	目安価格
S	使用感ほぼなし・付属品完備	¥2,200,000〜
A	軽微な使用感あり・動作良好	¥1,900,000〜
B	使用感あり・動作問題なし	¥1,800,000〜

新品vs中古 — コスト比較と購入判断

Unitree G1の新品価格は約250万円（$16,000）ですが、中古品を選ぶことで導入コストを大幅に削減できます。特に研究・教育用途では機能面での差は小さく、コスト効率が重要な判断基準となります。

新品vs中古比較表

項目	新品	中古（スマートマート）
価格	約¥2,500,000	¥1,800,000〜
納期	数週間〜数ヶ月	最短即日発送
保証	メーカー保証1年	動作保証30日
SDK・設定	初期状態	前オーナーの設定確認可
コスト削減額	—	最大¥700,000の節約

Tesla Optimusとの比較

Tesla Optimusは2025年時点でまだ一般販売されていません（$20,000〜25,000想定）。今すぐヒューマノイドロボットを研究・業務に活用したい場合、Unitree G1中古品が現実的な最有力候補です。

G1はROS2対応で既存のロボティクス研究環境に接続しやすい
Python/C++ SDKで豊富なサードパーティライブラリが利用可能
日本正規代理店TechShareのサポートを受けられる

研究・教育機関向けUnitree G1活用事例

Unitree G1は低価格ながらROS2・NVIDIA Jetson Orin搭載という研究向けの仕様を持ち、大学・研究機関・高専・プログラミングスクールからの需要が急増しています。

主な活用シーン

ロボット工学研究 — 歩行アルゴリズム・動作計画・センサーフュージョンの研究
AI・機械学習研究 — 強化学習によるロボット制御の実証実験
展示会・デモ — 学会・技術展示会でのヒューマノイドデモンストレーション
教育カリキュラム — ロボティクス・プログラミング教育の教材として
PoC（概念実証） — 製造業・物流業のロボット化可能性を検証するPoC

購入の前にまず試したい場合は、Unitree G1レンタル（日額¥34,800〜）や法人リースもご検討ください。

Unitree G1の中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

ご利用までの流れ

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き

専門スタッフによる動作確認済み

消毒・クリーニング済みで安心

全国送料無料（一部地域を除く）

14日間返品保証

Unitree Unitree G1の検品・整備体制

入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

Unitree G1の中古品に保証はありますか？

はい、Unitree G1の中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。

Unitree G1の状態ランクの基準を教えてください。

Unitree G1はA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。

中古のUnitree G1はバッテリーの劣化が心配です。

Unitree G1の検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。

Unitree G1の中古品でも設置・セットアップを頼めますか？

はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

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