商品仕様
- type
- 二足歩行ロボット
- height
- 1.32m
- joints
- 23+ DOF
- weight
- 35kg
- battery_life
- 2時間
- dexterous_hand
- 3本指/5本指対応
商品説明
Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。
Unitree G1 よくある修理箇所と費用目安
Unitree G1は23自由度の精密なアクチュエータと多数のセンサーで構成されています。研究・業務利用の中で発生しやすい故障箇所とその対応方法を解説します。
修理箇所と費用目安
| 修理箇所 | 症状 | 費用目安 | 対応期間 |
|---|---|---|---|
| 関節アクチュエータ | 動作不良・異音・トルク低下 | ¥30,000〜¥150,000 | 3〜10営業日 |
| バッテリー交換 | 稼働時間の大幅短縮・充電不可 | ¥50,000〜¥120,000 | 1〜3営業日 |
| カメラ・深度センサー | 映像不良・認識精度低下 | ¥20,000〜¥80,000 | 3〜7営業日 |
| IMU（慣性計測装置） | バランス制御の不安定化 | ¥15,000〜¥60,000 | 2〜5営業日 |
| ソフトウェア・ファームウェア | SDK起動不可・通信エラー | ¥10,000〜¥50,000 | 1〜2営業日 |
| 外装・フレーム | 転倒による破損・変形 | ¥20,000〜¥100,000 | 5〜14営業日 |
※費用は参考価格です。実際の費用は診断後にご案内します。見積もり後のキャンセルは無料です。
NVIDIA Jetson Orin・ソフトウェア復旧対応
Unitree G1に搭載されているNVIDIA Jetson Orinに関連する障害は、ハードウェア故障からソフトウェア問題まで幅広く対応しています。
ソフトウェア系修理メニュー
- ROS2環境の再構築 — パッケージ依存関係の破損・起動不可の復旧
- ファームウェア再フラッシュ — アップデート失敗・ブリック状態からの復旧
- Jetson OS再インストール — JetPack SDKの再インストールと動作確認
- カスタムプログラムのデバッグ支援 — 研究・開発で作成したコードの問題調査（有料）
- ネットワーク・通信設定の復旧 — Wi-Fi接続・APIサーバー設定のリセット
ソフトウェア修理はリモート対応も可能です（VPN接続環境が必要）。
Unitree G1 定期メンテナンスプラン
ヒューマノイドロボットは定期的なメンテナンスによって寿命を大幅に延ばすことができます。スマートマートでは3段階の定期メンテナンスプランを提供しています。
メンテナンスプラン比較
| プラン | 頻度 | 内容 | 月額目安 |
|---|---|---|---|
| ライト | 6ヶ月ごと | 外装点検・動作確認・ファームウェア確認 | ¥15,000 |
| スタンダード | 3ヶ月ごと | ライト内容＋関節・センサー精密点検 | ¥25,000 |
| プレミアム | 毎月 | スタンダード＋バッテリー状態測定・部品在庫確保 | ¥40,000 |
定期メンテナンス契約中は、突発的な修理対応の優先受付と工賃10%割引が適用されます。詳しくはお問い合わせください。
修理後に機体の売却をご希望の場合は、Unitree G1買取サービスもご活用ください。
Unitree G1の修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
故障相談
無料見積もり
修理開始
動作確認
完了連絡
返送
Smartmartの修理が選ばれる理由
専門技術者による確実な修理
無料見積もり・追加料金なし
最短即日修理対応
修理後3ヶ月保証付き
全国出張修理対応
よくある質問
Unitree G1の修理期間はどのくらいかかりますか？
Unitree G1の軽微な修理は3〜5営業日、重大な修理・部品取り寄せが必要な場合は2〜4週間を目安にしています。Unitree G1の修理でお急ぎの場合は特急対応（追加料金）もご相談ください。
Unitree G1の修理見積もりは無料ですか？
Unitree G1の診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。Unitree G1の見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。
他社で購入したUnitree G1も修理できますか？
はい、他社・他店でご購入のUnitree G1も修理受付しております。メーカー保証期間内のUnitree G1は、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。
Unitree G1の修理後の保証はありますか？
Unitree G1の修理完了後、修理箇所に対して90日間の保証期間を設けています。同じ箇所の不具合が再発した場合は無償で対応いたします。