Unitree G1 修理 | 即日対応・ヒューマノイドロボット修理

画像提供：Unitree

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商品仕様

cpu: 8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
dof: 23～43 (EDU/Flagship)
type: 二足歩行ヒューマノイドロボット
speed: 2m/s (7.2km/h)
height: 1.32m
joints: 23+ DOF
weight: 35kg
battery: 9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
payload: 3kg (EDU版)
sensors: 3D LiDAR + 深度カメラ
battery_life: 約2時間
connectivity: Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
dexterous_hand: Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可

商品説明

Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Unitree ユニツリー G1 本機種	Unitree Unitree H1	Unitree Unitree H1-2	Tesla Tesla Optimus Gen 2	Figure AI Figure 02
身長	1.32m	1.8m	1.82m	173cm	168cm
重量	35kg	47kg	55kg	57kg	70kg
ペイロード	3kg (EDU版)	2kg	3kg	20kg	25kg
最高速度	2m/s (7.2km/h)	3.3m/s	3.3m/s	2.2m/s (8km/h)	1.2m/s
自由度 (DoF)	23～43 (EDU/Flagship)	19	27	40+	40+
稼働時間	約2時間	1時間	1時間	終日稼働	5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格	$16,000	$90,000	$100,000	—	—

よくある質問（Unitree ユニツリー G1）

Unitree G1 の価格はいくらですか？

新品の海外メーカー希望価格は構成（標準モデル／研究・開発向け上位構成）や為替・時期で大きく変動します。日本国内では輸入関税・配送等が加わるため、最新の新品価格は個別にお問い合わせください。弊社が窓口としてご案内するのはレンタル・リース・中古で、価格は本ページの料金タブをご確認ください。

G1 のバッテリー駆動時間は？

9000mAh リチウムイオンバッテリーで約2時間の連続稼働。クイックリリース機構で30秒以内に交換可能なため、バッテリーを2-3本ローテーションすれば終日運用も可能です。充電は専用54V 5Aチャージャーで約1.5～2時間。

G1 と H1 の違いは？

G1は身長1.32m / 35kgのコンパクト型で価格も1/5以下。研究・教育・軽作業向け。H1は身長1.8m / 47kgのフルサイズで時速12kmで走行可能、産業用途向け。本ページ下部の比較表もご参照ください。

G1 で何ができますか？

二足歩行・物の把持（Dex3-1ハンド使用時）・音声対話（オプション）・SDKによるカスタムプログラミング。研究用途では強化学習・模倣学習のプラットフォームとして広く使われています。商用デプロイ事例も拡大中。

G1 のペイロード（積載能力）は？

EDU版で最大3kg。ベース版は2kg。アームエンドエフェクター部分での積載値です。歩行中の動的搬送と静止時の保持で安定値が異なります。

G1 のSDK・開発環境は？

Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac SimやMuJoCoでのシミュレーション環境も用意されています。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。

日本での購入・保守サポートは？

弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。

G1 のレンタル / リースは可能ですか？

可能です。デモ・展示用の短期レンタル（1日～）、PoC用の月単位レンタル、長期運用向けリース契約まで対応。料金タブから各サービスの詳細をご確認ください。

価格推移

過去の販売価格の変動履歴（当サイトでの記録）

中古販売価格
新品販売価格

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Unitree G1 よくある修理箇所と費用目安

Unitree G1は23自由度の精密なアクチュエータと多数のセンサーで構成されています。研究・業務利用の中で発生しやすい故障箇所とその対応方法を解説します。

修理箇所と費用目安

修理箇所	症状	費用目安	対応期間
関節アクチュエータ	動作不良・異音・トルク低下	¥30,000〜¥150,000	3〜10営業日
バッテリー交換	稼働時間の大幅短縮・充電不可	¥50,000〜¥120,000	1〜3営業日
カメラ・深度センサー	映像不良・認識精度低下	¥20,000〜¥80,000	3〜7営業日
IMU（慣性計測装置）	バランス制御の不安定化	¥15,000〜¥60,000	2〜5営業日
ソフトウェア・ファームウェア	SDK起動不可・通信エラー	¥10,000〜¥50,000	1〜2営業日
外装・フレーム	転倒による破損・変形	¥20,000〜¥100,000	5〜14営業日

※費用は参考価格です。実際の費用は診断後にご案内します。見積もり後のキャンセルは無料です。

NVIDIA Jetson Orin・ソフトウェア復旧対応

Unitree G1に搭載されているNVIDIA Jetson Orinに関連する障害は、ハードウェア故障からソフトウェア問題まで幅広く対応しています。

ソフトウェア系修理メニュー

ROS2環境の再構築 — パッケージ依存関係の破損・起動不可の復旧
ファームウェア再フラッシュ — アップデート失敗・ブリック状態からの復旧
Jetson OS再インストール — JetPack SDKの再インストールと動作確認
カスタムプログラムのデバッグ支援 — 研究・開発で作成したコードの問題調査（有料）
ネットワーク・通信設定の復旧 — Wi-Fi接続・APIサーバー設定のリセット

ソフトウェア修理はリモート対応も可能です（VPN接続環境が必要）。

Unitree G1 定期メンテナンスプラン

ヒューマノイドロボットは定期的なメンテナンスによって寿命を大幅に延ばすことができます。スマートマートでは3段階の定期メンテナンスプランを提供しています。

メンテナンスプラン比較

プラン	頻度	内容	月額目安
ライト	6ヶ月ごと	外装点検・動作確認・ファームウェア確認	¥15,000
スタンダード	3ヶ月ごと	ライト内容＋関節・センサー精密点検	¥25,000
プレミアム	毎月	スタンダード＋バッテリー状態測定・部品在庫確保	¥40,000

定期メンテナンス契約中は、突発的な修理対応の優先受付と工賃10%割引が適用されます。詳しくはお問い合わせください。

修理後に機体の売却をご希望の場合は、Unitree G1買取サービスもご活用ください。

Unitree G1の修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

Smartmartの修理が選ばれる理由

専門技術者による確実な修理

無料見積もり・追加料金なし

最短即日修理対応

修理後3ヶ月保証付き

全国出張修理対応

Unitree Unitree G1の修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

Unitree G1の修理期間はどのくらいかかりますか？

Unitree G1の軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

Unitree G1の修理見積もりは無料ですか？

Unitree G1の診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。Unitree G1の見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したUnitree G1も修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のUnitree G1も修理受付しております。メーカー保証期間内のUnitree G1は、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

Unitree G1の修理は成功報酬ですか？

はい。Unitree G1の修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

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