ユニツリー G1
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〜¥1,600,000
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商品仕様

cpu
8コア + NVIDIA Jetson Orin (オプション)
dof
23～43 (EDU/Flagship)
type
二足歩行ヒューマノイドロボット
speed
2m/s (7.2km/h)
height
1.32m
joints
23+ DOF
weight
35kg
battery
9000mAh リチウムイオン (急速交換対応)
payload
3kg (EDU版)
sensors
3D LiDAR + 深度カメラ
battery_life
約2時間
connectivity
Wi-Fi / Ethernet / SDK (Python/C++)
dexterous_hand
Dex3-1 (7DoF) / 3本指 / 5本指選択可

商品説明

Unitreeの次世代ヒューマノイドロボット。コンパクトながら高度な運動能力と器用なハンド操作を実現。AI統合による自律行動に対応。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree ユニツリー G1 本機種 Unitree Unitree H1 Unitree Unitree H1-2 Tesla Tesla Optimus Gen 2 Figure AI Figure 02
身長 1.32m 1.8m 1.82m 173cm 168cm
重量 35kg 47kg 55kg 57kg 70kg
ペイロード 3kg (EDU版) 2kg 3kg 20kg 25kg
最高速度 2m/s (7.2km/h) 3.3m/s 3.3m/s 2.2m/s (8km/h) 1.2m/s
自由度 (DoF) 23～43 (EDU/Flagship) 19 27 40+ 40+
稼働時間 約2時間 1時間 1時間 終日稼働 5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格 $16,000 $90,000 $100,000 — —

よくある質問 （Unitree ユニツリー G1）

Unitree G1 の価格はいくらですか？
新品の海外メーカー希望価格は構成（標準モデル／研究・開発向け上位構成）や為替・時期で大きく変動します。日本国内では輸入関税・配送等が加わるため、最新の新品価格は個別にお問い合わせください。弊社が窓口としてご案内するのはレンタル・リース・中古で、価格は本ページの料金タブをご確認ください。
G1 のバッテリー駆動時間は？
9000mAh リチウムイオンバッテリーで約2時間の連続稼働。クイックリリース機構で30秒以内に交換可能なため、バッテリーを2-3本ローテーションすれば終日運用も可能です。充電は専用54V 5Aチャージャーで約1.5～2時間。
G1 と H1 の違いは？
G1は身長1.32m / 35kgのコンパクト型で価格も1/5以下。研究・教育・軽作業向け。H1は身長1.8m / 47kgのフルサイズで時速12kmで走行可能、産業用途向け。本ページ下部の比較表もご参照ください。
G1 で何ができますか？
二足歩行・物の把持（Dex3-1ハンド使用時）・音声対話（オプション）・SDKによるカスタムプログラミング。研究用途では強化学習・模倣学習のプラットフォームとして広く使われています。商用デプロイ事例も拡大中。
G1 のペイロード（積載能力）は？
EDU版で最大3kg。ベース版は2kg。アームエンドエフェクター部分での積載値です。歩行中の動的搬送と静止時の保持で安定値が異なります。
G1 のSDK・開発環境は？
Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac SimやMuJoCoでのシミュレーション環境も用意されています。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。
日本での購入・保守サポートは？
弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。
G1 のレンタル / リースは可能ですか？
可能です。デモ・展示用の短期レンタル（1日～）、PoC用の月単位レンタル、長期運用向けリース契約まで対応。料金タブから各サービスの詳細をご確認ください。

関連ニュース （Unitree ユニツリー G1）

  1. Unitree G1、kung-fuデモから家事タスクへ — UnifoLM-VLA-0で実用化

    これまで武道演武や走行性能で知られていたUnitree G1が、家事・整理整頓などの実用タスクへと用途を拡大。新オープンソースVision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」を搭載し、自然言語コマンドで家庭環境のタスクを自律実行できるようになった。研究用途から実生活シーンへの転換を示す動き。

    一次ソース: RoboHorizon

  2. Unitree、Vision-Language-Actionモデル「UnifoLM-VLA-0」をオープンソース公開

    Unitree RoboticsがマルチモーダルVLAモデル UnifoLM-VLA-0 の訓練・推論コードおよびモデル重みをGitHubとHugging Faceで公開。G1/H1/R1で自然言語指示による自律タスク実行が可能に。embodied AI研究のエコシステムを大幅に強化する動きとして注目。

    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

  3. Unitree R1 発表 — G1の弟分、$5,900の超低価格ヒューマノイド

    Unitree Roboticsが新型ヒューマノイドR1を発表。価格は約39,900元（約$5,900）で、身長1.21m・重量25kg・26自由度。G1（身長1.32m）の弟分として、より小型・軽量・低価格を実現。バックパック型計算ユニットにUnifoLM多モーダル大規模言語モデルを搭載し、音声/画像コマンド対応。

    一次ソース: South China Morning Post

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  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1（1.8m）よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

価格推移

過去の販売価格の変動履歴（当サイトでの記録）

¥3,500,000¥1,800,0002025-122026-5
  • 中古販売価格
  • 新品販売価格

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Unitree G1とは — 世界最安クラスのヒューマノイドロボット

Unitree G1は中国Unitree Robotics社が開発した小型ヒューマノイドロボットです。価格$16,000（約250万円）という破格の設定で、Tesla Optimusや Boston Dynamics Atlasと比べて圧倒的なコストパフォーマンスを誇ります。

主要スペック

項目スペック
身長127cm
重量35kg
自由度23 DOF
歩行速度最大2m/s
バッテリー約2時間
搭載CPUNVIDIA Jetson Orin
SDK対応ROS2、Python、C++

競合モデルとの価格比較

モデル価格用途
Unitree G1約250万円研究・教育・PoC
Tesla Optimus約250〜320万円（想定）製造業向け（未発売）
Figure 02非公開（数百万円台）製造業向け
Boston Dynamics Atlas数千万円〜研究・産業向け

G1はヒューマノイドロボットの中で最も入手しやすい価格帯であり、研究機関・大学・スタートアップから高い需要があります。そのため中古市場でも高い流通価値を維持しています。

Unitree G1 買取価格に影響する要素

Unitree G1の買取査定では以下の要素を総合的に評価します。付属品の揃いと機体の状態が最も重要です。

査定ポイント

  • SDK環境・ソフトウェア設定 — カスタム開発済みのSDK環境が残っている場合、研究機関向け転売価値が上がります
  • バッテリー状態 — フル充電時の稼働時間が2時間に近いほど高評価。劣化バッテリーは減額対象
  • 付属品の有無 — 充電ステーション・ケーブル・マニュアル・元箱が揃っているほど査定額アップ
  • 外装・フレームの状態 — 転倒による傷・凹みは減額要因。ただし動作可能であれば買取可能
  • 稼働時間・ログ — 総稼働時間が少ないほど高価買取の対象となります
  • ファームウェアバージョン — 最新バージョンへのアップデート状態を確認します

H1・H2との買取価格比較

モデル新品価格買取価格目安
Unitree G1約250万円最大¥1,134,800
Unitree H1約400万円別途査定
Unitree H2非公開別途査定

G1はヒューマノイドの中で市場流通量が最も多く、需要も安定しているため、状態が良ければ新品価格の40〜50%前後で買取できるケースもあります。

G1からH1・H2へ。乗り換え買取のすすめ

G1での研究・検証が完了し、より高性能なモデルへのアップグレードを検討している研究機関・企業様に、スマートマートの乗り換え買取サービスをご活用ください。

  • G1を高価買取 → H1またはH2の中古品を割安購入、差額を最小化
  • リース・レンタルへの切り替えで初期費用を抑えた継続利用
  • 複数台まとめての一括買取にも対応（法人向け出張査定あり）

乗り換えをご検討の場合は、無料査定フォームからお気軽にご相談ください。

Unitree G1の買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

査定申込
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Unitree Unitree G1の査定の流れ

  1. お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
  2. 仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
  3. 現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
  4. 金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

  • 減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
  • 減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
  • 加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

Unitree G1の買取価格の目安を教えてください。
Unitree G1の買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。Unitree G1の状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。
壊れているUnitree G1でも買取してもらえますか？
はい、動作不良や外装ダメージがあるUnitree G1も買取可能です。Unitree G1の状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。
Unitree G1の査定にかかる時間はどのくらいですか？
Unitree G1のオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のUnitree G1を一括処分したい場合も対応いたします。
Unitree G1の付属品がない場合でも買取できますか？
Unitree G1本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

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