ユニツリー H1

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商品仕様

dof
19
type
二足歩行ロボット
speed
3.3m/s
height
1.8m
joints
19 DOF
weight
47kg
payload
2kg
battery_life
1時間

商品説明

Unitree製フルサイズヒューマノイドロボット。3.3m/sの高速歩行と高い運動性能が特徴。研究・エンターテイメント分野で注目の機体。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot

Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot

公式メーカーリソース

提供: Unitree 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree ユニツリー H1 本機種 Unitree Unitree G1 Unitree Unitree H1-2 Tesla Tesla Optimus Gen 2 Figure AI Figure 02
身長 1.8m 1.32m 1.82m 173cm 168cm
重量 47kg 35kg 55kg 57kg 70kg
ペイロード 2kg 3kg (EDU版) 3kg 20kg 25kg
最高速度 3.3m/s 2m/s (7.2km/h) 3.3m/s 2.2m/s (8km/h) 1.2m/s
自由度 (DoF) 19 23～43 (EDU/Flagship) 27 40+ 40+
稼働時間 1時間 約2時間 1時間 終日稼働 5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格 $90,000 $16,000 $100,000 — —

よくある質問 （Unitree ユニツリー H1）

Unitree H1 の価格はいくらですか？
ベース価格は約$90,000（約1,300万円）から。EDU/研究用Flagship版は約$120,000から。G1（$16,000～）と比べると7倍程度の価格差ですが、フルサイズ・高速走行性能・産業用途を狙うならH1が標準です。
H1 と G1 の違いは？
H1は身長1.8m・47kgのフルサイズ。最高時速12km/hで「世界最速ヒューマノイド」として知られる。G1は身長1.32m・35kgのコンパクト型で価格は1/5以下。研究・教育・軽作業向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
H1 の速度はどれくらいですか？
最高速度3.3m/s（約12km/h）で、ヒューマノイドロボットとしては業界最速級。Spring Festival Galaでのデモ走行でも話題になりました。
H1 で何ができますか？
二足歩行・走行・物の把持（オプションのDexterousハンド使用時）・SDKによるカスタム制御。研究分野では強化学習・模倣学習・loco-manipulation研究のプラットフォームとして使われています。
H1 の SDK・開発環境は？
Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac Sim / MuJoCo でのシミュレーション環境も用意。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。
日本での購入・保守サポートは？
弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。

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    一次ソース: RoboHorizon

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    一次ソース: Unitree Robotics 公式GitHub

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Unitree H1の買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

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Unitree Unitree H1の査定の流れ

  1. お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
  2. 仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
  3. 現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
  4. 金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

  • 減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
  • 減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
  • 加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

Unitree H1の買取価格の目安を教えてください。
Unitree H1の買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。Unitree H1の状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。
壊れているUnitree H1でも買取してもらえますか？
はい、動作不良や外装ダメージがあるUnitree H1も買取可能です。Unitree H1の状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。
Unitree H1の査定にかかる時間はどのくらいですか？
Unitree H1のオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のUnitree H1を一括処分したい場合も対応いたします。
Unitree H1の付属品がない場合でも買取できますか？
Unitree H1本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

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