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Unitree H1 ヒューマノイドロボット 極美品 中古販売
¥2,500,000
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商品仕様

dof
19
type
二足歩行ロボット
speed
3.3m/s
height
1.8m
joints
19 DOF
weight
47kg
payload
2kg
battery_life
1時間

商品説明

Unitree製フルサイズヒューマノイドロボット。3.3m/sの高速歩行と高い運動性能が特徴。研究・エンターテイメント分野で注目の機体。

公式動画

提供: Unitree 公式チャンネル

Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot

Introducing Unitree H1 | General-purpose Humanoid Robot

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 Unitree ユニツリー H1 本機種 Unitree Unitree G1 Unitree Unitree H1-2 Tesla Tesla Optimus Gen 2 Figure AI Figure 02
身長 1.8m 1.32m 1.82m 173cm 168cm
重量 47kg 35kg 55kg 57kg 70kg
ペイロード 2kg 3kg (EDU版) 3kg 20kg 25kg
最高速度 3.3m/s 2m/s (7.2km/h) 3.3m/s 2.2m/s (8km/h) 1.2m/s
自由度 (DoF) 19 23~43 (EDU/Flagship) 27 40+ 40+
稼働時間 1時間 約2時間 1時間 終日稼働 5時間 (2.25kWh)
メーカー希望価格 $90,000 $16,000 $100,000

よくある質問 (Unitree ユニツリー H1)

Unitree H1 の価格はいくらですか?
ベース価格は約$90,000(約1,300万円)から。EDU/研究用Flagship版は約$120,000から。G1($16,000~)と比べると7倍程度の価格差ですが、フルサイズ・高速走行性能・産業用途を狙うならH1が標準です。
H1 と G1 の違いは?
H1は身長1.8m・47kgのフルサイズ。最高時速12km/hで「世界最速ヒューマノイド」として知られる。G1は身長1.32m・35kgのコンパクト型で価格は1/5以下。研究・教育・軽作業向け。本機種ページ下部の比較表もご参照ください。
H1 の速度はどれくらいですか?
最高速度3.3m/s(約12km/h)で、ヒューマノイドロボットとしては業界最速級。Spring Festival Galaでのデモ走行でも話題になりました。
H1 で何ができますか?
二足歩行・走行・物の把持(オプションのDexterousハンド使用時)・SDKによるカスタム制御。研究分野では強化学習・模倣学習・loco-manipulation研究のプラットフォームとして使われています。
H1 の SDK・開発環境は?
Python / C++ の公式SDK提供。ROS / ROS2 ブリッジあり。Isaac Sim / MuJoCo でのシミュレーション環境も用意。GitHub: https://github.com/unitreerobotics でサンプルコード公開中。
日本での購入・保守サポートは?
弊社はレンタル・リース・中古販売のご相談窓口です。ご利用形態に応じて、配送・初期設定・保守などに対応できる供給元やサポート体制をご案内します。対応可否は機種・契約内容により異なりますので、ご要望をお問い合わせフォームよりお知らせください。

関連ニュース (Unitree ユニツリー H1)

過去のニュース全 2 件を見る
  1. G1/H1向け XRテレオペレーション SDK 公開

    UnitreeがG1・H1ヒューマノイド向けのXR (Apple Vision Pro / Meta Questなど) デバイスを使ったテレオペレーション実装を公式GitHubで公開。研究開発者がVR/ARコントローラーから直感的にG1を操作可能になり、模倣学習データセット収集が加速。

  2. Unitree G1 正式発表 — H1の小型・低価格版、$16,000から

    Unitree RoboticsがG1ヒューマノイドロボットを発表。身長1.32m・重量35kg・23-43自由度で、フルサイズH1(1.8m)よりコンパクト・軽量。ベース価格 $16,000 と、汎用ヒューマノイドとして業界最安水準を実現し、研究・教育用途への普及を狙う。

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Unitree H1の中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認済み
消毒・クリーニング済みで安心
全国送料無料(一部地域を除く)
14日間返品保証

Unitree Unitree H1の検品・整備体制

  • 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク(A〜D)を表記しています。
  • クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
  • 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

Unitree H1の中古品に保証はありますか?
はい、Unitree H1の中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。
Unitree H1の状態ランクの基準を教えてください。
Unitree H1はA(新品同様)・B(美品)・C(良品)・D(可)の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。
中古のUnitree H1はバッテリーの劣化が心配です。
Unitree H1の検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。
Unitree H1の中古品でも設置・セットアップを頼めますか?
はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援(オプション)をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。