商品仕様
- SDK
- Python・ROS1/ROS2 完全対応・High/Low-level Open SDK
- 形態
- 双腕デスクトップ / 車輪脚(自動充電付き) / 二足歩行 の3モジュラー構成
- 手首
- 球状人間型(Spherical human-like wrist)
- 発売
- 2025年(販売中・継続販売)
- リーチ
- 70 cm(クラス最大)
- メーカー
- LimX Dynamics(中国・深圳)
- 公式情報
- https://www.limxdynamics.com/en
- 双腕積載
- 10 kg
- 想定用途
- 製造補助 / 物流倉庫作業 / 設備点検 / 危険区域作業支援 / 研究・PoC
- 片側腕DoF
- 7-DoF
- 販売状況
- 販売中(価格は公式非公開・要見積)
- プリロード
- 標準アルゴリズムタスク・リアルワールドデータセット多数同梱
- 日本販売元
- ロボットバンク株式会社
- お問い合わせ
- bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
- 名称ブレ保険
- LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot / LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- シミュレータ対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
- VLAプラットフォーム
- ネイティブ内蔵(Vision Language Action)
- 車輪脚モジュール積載
- 30 kg
LimX TRON2 とは
LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット(Multi-Form
Embodied Robot)」です。1つの上半身ユニット(双腕+VLA基盤)と、複数の下半身ユニット
(卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行)を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm(クラス最大)、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA(Vision Language Action)プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能(Embodied AI)の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
(bd@limxdynamics.com)への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
Embodied Robot)」です。1つの上半身ユニット(双腕+VLA基盤)と、複数の下半身ユニット
(卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行)を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm(クラス最大)、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA(Vision Language Action)プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能(Embodied AI)の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
(bd@limxdynamics.com)への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
商品説明
LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット(Multi-Form
Embodied Robot)」です。1つの上半身ユニット(双腕+VLA基盤)と、複数の下半身ユニット
(卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行)を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm(クラス最大)、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA(Vision Language Action)プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能(Embodied AI)の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
(bd@limxdynamics.com)への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
Embodied Robot)」です。1つの上半身ユニット(双腕+VLA基盤)と、複数の下半身ユニット
(卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行)を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm(クラス最大)、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA(Vision Language Action)プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能(Embodied AI)の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
(bd@limxdynamics.com)への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
公式メーカーリソース
提供: LimX Dynamics 公式
※外部リンク(新しいタブで開きます)。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット 本機種 | Boston Dynamics Boston Dynamics Stretch 物流ロボット | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | FANUC FANUC CR Series | Yaskawa Yaskawa MOTOMAN |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | 4.3kg | 17kg〜990kg(モデルにより異なる) | 25kg〜2700kg(シリーズにより異なる) |
| ペイロード | — | 23kg | 3kg | 4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg(モデルにより異なる) | 0.5kg〜900kg(シリーズにより異なる) |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | 6軸 | 6 | 6 / 7 / 15(双腕モデル) |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | — | — |
よくある質問 (LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット)
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット は何に使えますか?
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボットは産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット の価格は?
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
日本国内導入実績は?
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
安全機能と認証は?
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
SDK・プログラミング環境は?
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。
関連ニュース (LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット)
-
LimX Dynamics、二足歩行ロボット TRON1 を発表 — オープンソースで研究者層を狙う
LimX Dynamicsは、中国深圳の二足/四足歩行ロボット新興企業。TRON1 二足歩行ロボットで2024年に注目です。LimX Dynamics、二足歩行ロボット TRON1 を発表 — オープンソースで研究者層を狙うは注目度の高い発表で、業界の動向を象徴する出来事として記憶されています。本サイトでは関連商品の取扱い・サポートを提供しています。
ユーザーレビュー (LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット)
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TRON2の修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
故障相談
無料見積もり
ご同意・前金
修理
完了連絡
返送
LimX Dynamics TRON2の修理対応範囲と納期
- 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
- 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
- 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え+下取りのご提案に切り替えることがあります。
お支払い・送料について
- 成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します(振込手数料300円および返送送料等の実費を除く)。
- お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金(銀行振込)でお願いします。着手(部品の手配)後のキャンセルはお受けできません。
- 送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。
よくある質問
LimX Dynamics(リムエックス・ダイナミクス)とはどんな会社ですか?
中国・深圳に本社を置くヒューマノイド/具身ロボット開発スタートアップ(深圳市衆擎機器人科技有限公司)。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。
日本ではどこから購入できますか?
日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接(bd@limxdynamics.com / WhatsApp +86 180 2538 4639)への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo に対応していますか?
はい、3商品(TRON1 / TRON2 / Oli)すべてで NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。
TRON1 / TRON2 / Oli はどう使い分けますか?
TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム(≤20kg・足モジュール3種交換可)。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ(双腕+複数の下半身モジュール)。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド(エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定)。
Unitree や Apptronik と比較してどうですか?
TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 / Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA(Vision Language Action)プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通+下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。
価格はいくらですか?
2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics(bd@limxdynamics.com)への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。
研究・教育目的で使えますか?
はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli / TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。
Smart-Mart では何ができますか?
Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。
ヒューマノイドロボットの関連商品
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。