TRON2 マルチフォーム具身ロボット

LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット（Multi-Form Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット （卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる モジュラー設計が最大の特徴です。 腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で 複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、 二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。 ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、 Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、 具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも 多数同梱されます。 想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の 研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」 ユースケースに最適です。 価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接 （bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・ 研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。 別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot / LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。