商品仕様
- SDK
- Python・ROS1/ROS2 完全対応・High/Low-level Open SDK
- 形態
- 双腕デスクトップ / 車輪脚（自動充電付き） / 二足歩行 の3モジュラー構成
- 手首
- 球状人間型（Spherical human-like wrist）
- 発売
- 2025年（販売中・継続販売）
- リーチ
- 70 cm（クラス最大）
- メーカー
- LimX Dynamics（中国・深圳）
- 公式情報
- https://www.limxdynamics.com/en
- 双腕積載
- 10 kg
- 想定用途
- 製造補助 / 物流倉庫作業 / 設備点検 / 危険区域作業支援 / 研究・PoC
- 片側腕DoF
- 7-DoF
- 販売状況
- 販売中（価格は公式非公開・要見積）
- プリロード
- 標準アルゴリズムタスク・リアルワールドデータセット多数同梱
- 日本販売元
- ロボットバンク株式会社
- お問い合わせ
- bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
- 名称ブレ保険
- LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot / LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- シミュレータ対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
- VLAプラットフォーム
- ネイティブ内蔵（Vision Language Action）
- 車輪脚モジュール積載
- 30 kg
LimX TRON2 とは
LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット（Multi-Form
Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット
（卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット
（卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
商品説明
LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット（Multi-Form
Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット
（卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
Embodied Robot）」です。1つの上半身ユニット（双腕＋VLA基盤）と、複数の下半身ユニット
（卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行）を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。
腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm（クラス最大）、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。
ソフトウェア面では、ネイティブの VLA（Vision Language Action）プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能（Embodied AI）の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。
想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。
公式メーカーリソース
提供: LimX Dynamics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット 本機種 | Boston Dynamics Boston Dynamics Stretch 物流ロボット | Unitree Unitree Z1 ロボットアーム | FANUC FANUC CR Series | Yaskawa Yaskawa MOTOMAN |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — | — |
| 重量 | — | — | 4.3kg | 17kg〜990kg（モデルにより異なる） | 25kg〜2700kg（シリーズにより異なる） |
| ペイロード | — | 23kg | 3kg | 4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg（モデルにより異なる） | 0.5kg〜900kg（シリーズにより異なる） |
| 最高速度 | — | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | 6軸 | 6 | 6 / 7 / 15（双腕モデル） |
| 稼働時間 | — | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | $240,000 | — | — |
よくある質問 （LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット）
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット は何に使えますか？
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボットは産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット の価格は？
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
日本国内導入実績は？
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
安全機能と認証は？
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
SDK・プログラミング環境は？
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。
関連ニュース （LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット）
-
LimX Dynamics、二足歩行ロボット TRON1 を発表 — オープンソースで研究者層を狙う
LimX Dynamicsは、中国深圳の二足/四足歩行ロボット新興企業。TRON1 二足歩行ロボットで2024年に注目です。LimX Dynamics、二足歩行ロボット TRON1 を発表 — オープンソースで研究者層を狙うは注目度の高い発表で、業界の動向を象徴する出来事として記憶されています。本サイトでは関連商品の取扱い・サポートを提供しています。
ユーザーレビュー （LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット）
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TRON2の中古販売活用シーン
導入コストの大幅削減
整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。
検証用・1台目の導入
本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。
教育・研究用途
予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。
予備機・保守用の確保
稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。
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全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応
LimX Dynamics TRON2の検品・整備体制
- 入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
- クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
- 検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。
保証・返品
中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。
よくある質問
LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？
中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。
日本ではどこから購入できますか？
日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com / WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo に対応していますか？
はい、3商品（TRON1 / TRON2 / Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。
TRON1 / TRON2 / Oli はどう使い分けますか？
TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。
Unitree や Apptronik と比較してどうですか？
TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 / Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。
価格はいくらですか？
2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。
研究・教育目的で使えますか？
はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli / TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。
Smart-Mart では何ができますか？
Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。
ヒューマノイドロボットの関連商品
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。