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TRON2 マルチフォーム具身ロボット 買取サービス - LimX Dynamics
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商品仕様

SDK
Python・ROS1/ROS2 完全対応・High/Low-level Open SDK
形態
双腕デスクトップ / 車輪脚(自動充電付き) / 二足歩行 の3モジュラー構成
手首
球状人間型(Spherical human-like wrist)
発売
2025年(販売中・継続販売)
リーチ
70 cm(クラス最大)
メーカー
LimX Dynamics(中国・深圳)
公式情報
https://www.limxdynamics.com/en
双腕積載
10 kg
想定用途
製造補助 / 物流倉庫作業 / 設備点検 / 危険区域作業支援 / 研究・PoC
片側腕DoF
7-DoF
販売状況
販売中(価格は公式非公開・要見積)
プリロード
標準アルゴリズムタスク・リアルワールドデータセット多数同梱
日本販売元
ロボットバンク株式会社
お問い合わせ
bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
名称ブレ保険
LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot / LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot
画像について
公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
シミュレータ対応
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
VLAプラットフォーム
ネイティブ内蔵(Vision Language Action)
車輪脚モジュール積載
30 kg

LimX TRON2 とは

LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット(Multi-Form
Embodied Robot)」です。1つの上半身ユニット(双腕+VLA基盤)と、複数の下半身ユニット
(卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行)を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。

腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm(クラス最大)、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。

ソフトウェア面では、ネイティブの VLA(Vision Language Action)プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能(Embodied AI)の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。

想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。

価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
(bd@limxdynamics.com)への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。

別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。

商品説明

LimX TRON2 は、LimX Dynamics が手がける「マルチフォーム具身ロボット(Multi-Form
Embodied Robot)」です。1つの上半身ユニット(双腕+VLA基盤)と、複数の下半身ユニット
(卓上型 / 車輪脚 / 二足歩行)を組み合わせて、用途ごとに最適な形態で稼働できる
モジュラー設計が最大の特徴です。

腕は片側 7-DoF、リーチ 70cm(クラス最大)、双腕10kg積載能力。手首は球状の人間型設計で
複雑な操作タスクに対応します。車輪脚モジュールでは最大30kg の搬送能力と自動充電機能を、
二足歩行モジュールでは視覚ベースの段差超越プランニングを実装。

ソフトウェア面では、ネイティブの VLA(Vision Language Action)プラットフォームを内蔵し、
Python による完全制御、ROS1/ROS2 互換、High-level/Low-level の両方にアクセスできるオープン
SDK、標準アルゴリズムタスクのプリロード、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 対応など、
具身知能(Embodied AI)の研究・産業適用に必要な要素が揃っています。リアルワールドデータセットも
多数同梱されます。

想定用途は、製造ライン補助・物流倉庫作業・設備点検・危険区域での作業支援・大学/企業の
研究開発・PoC まで幅広く、特に「上半身は同じで下半身だけ用途ごとに使い分けたい」
ユースケースに最適です。

価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
(bd@limxdynamics.com)への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後の中古販売・買取・
研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。

別称・関連名称: LimX TRON 2 / TRON-2 / LimX Multi-Form Robot /
LimX Embodied Robot / LimX VLA Robot。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目 LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット 本機種 Boston Dynamics Boston Dynamics Stretch 物流ロボット Unitree Unitree Z1 ロボットアーム FANUC FANUC CR Series Yaskawa Yaskawa MOTOMAN
身長 — — — — —
重量 — — 4.3kg 17kg〜990kg(モデルにより異なる) 25kg〜2700kg(シリーズにより異なる)
ペイロード — 23kg 3kg 4kg / 7kg / 10kg / 15kg / 25kg / 35kg(モデルにより異なる) 0.5kg〜900kg(シリーズにより異なる)
最高速度 — — — — —
自由度 (DoF) — — 6軸 6 6 / 7 / 15(双腕モデル)
稼働時間 — — — — —
メーカー希望価格 — — $240,000 — —

よくある質問 (LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット)

LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット は何に使えますか?
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボットは産業用ロボット。製造・物流・サービス業務での自動化・効率化に貢献。協働ロボット (人と並走可能)・産業ロボット (高速大荷重) など機種特性は様々。
LimX Dynamics TRON2 マルチフォーム具身ロボット の価格は?
産業用ロボットは機種・構成により¥100万〜¥2,000万超の幅。本サイトでは中古/レンタル/リース等の柔軟な調達方法をご提案できます。
日本国内導入実績は?
本サイト経由で導入された商品の事例や、メーカー公式の事例は問い合わせ時にご紹介可能。業界・用途別の最適機種選定をサポート。
安全機能と認証は?
産業用ロボットは ISO 10218 / ISO/TS 15066 等の国際安全規格に準拠。本機の認証状況・配電・周辺安全装置の要件は導入時にご相談ください。
SDK・プログラミング環境は?
メーカー公式の制御ソフト・API・ROS/ROS2 ブリッジが一般的。本サイトの導入支援サービスでは初期セットアップから運用研修まで対応可能。

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TRON2の買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

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梱包・発送
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LimX Dynamics TRON2の査定の流れ

  1. お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
  2. 仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
  3. 現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
  4. 金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

  • 減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
  • 減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
  • 加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA(新品同様)〜D(可)の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

LimX 製品の買取はいつから受け付けますか?
国内流通実績ができ次第、組み立て済み実機の買取受付を開始します。改造・付属SDK/CADデータの有無で査定額が変動する見通しです。発売前は予約のみ承ります。
LimX Dynamics(リムエックス・ダイナミクス)とはどんな会社ですか?
中国・深圳に本社を置くヒューマノイド/具身ロボット開発スタートアップ(深圳市衆擎機器人科技有限公司)。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。
日本ではどこから購入できますか?
日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接(bd@limxdynamics.com / WhatsApp +86 180 2538 4639)への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo に対応していますか?
はい、3商品(TRON1 / TRON2 / Oli)すべてで NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。
TRON1 / TRON2 / Oli はどう使い分けますか?
TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム(≤20kg・足モジュール3種交換可)。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ(双腕+複数の下半身モジュール)。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド(エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定)。
Unitree や Apptronik と比較してどうですか?
TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 / Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA(Vision Language Action)プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通+下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。
価格はいくらですか?
2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics(bd@limxdynamics.com)への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。
研究・教育目的で使えますか?
はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli / TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。
Smart-Mart では何ができますか?
Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。