商品仕様
- CPU
- Intel Core i3 第12世代
- SDK
- Python・ROS1/ROS2 対応
- 材質
- アルミニウム合金 + 産業用プラスチック
- 発売
- 2024年（販売中・継続販売）
- 重量
- ≤ 20 kg
- メモリ
- 16 GB
- センサー
- IMU内蔵（RGBDカメラ非搭載・別途追加可）
- メーカー
- LimX Dynamics（中国・深圳）
- 充電時間
- 20→80% 1時間未満
- 公式情報
- https://www.limxdynamics.com/en
- 想定用途
- 二足歩行制御アルゴリズム研究 / 強化学習 / AI教育 / モビリティ実験
- 最大積載
- ≤ 10 kg
- 最大速度
- 3 m/s（車輪装着時）
- 登坂能力
- ≤ 30°
- 稼働時間
- ≤ 2時間
- 販売状況
- 販売中（価格は公式非公開・要見積）
- ストレージ
- 512 GB SSD
- 日本販売元
- ロボットバンク株式会社
- 本体サイズ
- ≤ 392 × 420 × 845 mm
- 障害物超越
- ≤ 20 cm
- お問い合わせ
- bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
- 名称ブレ保険
- LimX TRON 1 / TRON-1 / TRON1 Bipedal Robot / LimX Bipedal Research / 二足歩行研究プラットフォーム
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- 足モジュール
- Point-Foot / Sole / Wheeled の3種交換可能
- バッテリー容量
- 4.5Ah（三元リチウム）
- バッテリー電圧
- 46.8V
- シミュレータ対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo（URDF配布）
- アクチュエータピーク速度
- 15 rad/s
- アクチュエータ定格トルク
- 30 N·m
- アクチュエータピークトルク
- 60 N·m
LimX TRON1 とは
LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。
最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。
制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。
バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。
最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。
制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。
バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。
商品説明
LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。
最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。
制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。
バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。
最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。
制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。
バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。
別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。
TRON1の中古販売活用シーン
展示会・イベント
展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。
PoC・実証実験
本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。
教育・研究
大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。
店舗・施設での短期活用
オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。
ご利用までの流れ
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Smartmartの中古販売が選ばれる理由
全商品30日間の動作保証付き
専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み
14日間返品保証・全国送料無料
最短即日発送対応
よくある質問
LimX 製品の買取はいつから受け付けますか？
国内流通実績ができ次第、組み立て済み実機の買取受付を開始します。改造・付属SDK/CADデータの有無で査定額が変動する見通しです。発売前は予約のみ承ります。
LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？
中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。
日本ではどこから購入できますか？
日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com / WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo に対応していますか？
はい、3商品（TRON1 / TRON2 / Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。
TRON1 / TRON2 / Oli はどう使い分けますか？
TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。
Unitree や Apptronik と比較してどうですか？
TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 / Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。
価格はいくらですか？
2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。
研究・教育目的で使えますか？
はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli / TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。
Smart-Mart では何ができますか？
Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。
ヒューマノイドロボットの関連商品
リース業者比較・料金相場
本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。