TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット

LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口 （The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを 中心に世界中で導入されています。 最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて 実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。 車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。 制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を 公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。 ROS1/ROS2 も利用可能。 バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。 アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、 RGBDカメラは別途追加が必要です。 価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接 （bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。 別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot / LimX 二足歩行研究プラットフォーム。