LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット修理｜ロボット

Q: 日本ではどこから購入できますか？

日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com / WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。

Q: 価格はいくらですか？

2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。

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TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット修理サービス - LimX Dynamics

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商品仕様

CPU: Intel Core i3 第12世代
SDK: Python・ROS1/ROS2 対応
材質: アルミニウム合金 + 産業用プラスチック
発売: 2024年（販売中・継続販売）
重量: ≤ 20 kg
メモリ: 16 GB
センサー: IMU内蔵（RGBDカメラ非搭載・別途追加可）
メーカー: LimX Dynamics（中国・深圳）
充電時間: 20→80% 1時間未満
公式情報: https://www.limxdynamics.com/en
想定用途: 二足歩行制御アルゴリズム研究 / 強化学習 / AI教育 / モビリティ実験
最大積載: ≤ 10 kg
最大速度: 3 m/s（車輪装着時）
登坂能力: ≤ 30°
稼働時間: ≤ 2時間
販売状況: 販売中（価格は公式非公開・要見積）
ストレージ: 512 GB SSD
日本販売元: ロボットバンク株式会社
本体サイズ: ≤ 392 × 420 × 845 mm
障害物超越: ≤ 20 cm
お問い合わせ: bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
名称ブレ保険: LimX TRON 1 / TRON-1 / TRON1 Bipedal Robot / LimX Bipedal Research / 二足歩行研究プラットフォーム
画像について: 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
足モジュール: Point-Foot / Sole / Wheeled の3種交換可能
バッテリー容量: 4.5Ah（三元リチウム）
バッテリー電圧: 46.8V
シミュレータ対応: NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo（URDF配布）
アクチュエータピーク速度: 15 rad/s
アクチュエータ定格トルク: 30 N·m
アクチュエータピークトルク: 60 N·m

LimX TRON1 とは

LimX TRON1 は、中国・深圳の LimX Dynamics（深圳市衆擎機器人科技有限公司）が手がける
マルチモーダル二足歩行ロボット研究プラットフォームです。「ヒューマノイド強化学習研究への入口
（The Gateway to Humanoid RL Research）」と位置付けられ、研究機関・大学・スタートアップを
中心に世界中で導入されています。

最大の特徴は、足先モジュールを Point-Foot / Sole / Wheeled の3種類に交換できる
モジュラー設計で、研究目的に応じて二足歩行・人型立ち姿勢・車輪走行を切り替えて
実験できます。サイズは ≤392×420×845mm、重量 ≤20kg と研究室で扱いやすいサイズ感。
車輪装着時の最大速度は 3m/s、登坂能力 ≤30°、障害物超越 ≤20cm に達します。

制御系には Intel Core i3（第12世代）+ 16GB RAM + 512GB SSD を搭載し、Python ベースの
SDK を提供。NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等の主要シミュレータに対応する URDF を
公式配布しており、シミュレーション→実機への移行ワークフローが組みやすい設計です。
ROS1/ROS2 も利用可能。

バッテリーは 46.8V / 4.5Ah（三元リチウム）、稼働時間 ≤2h、20〜80% 急速充電を1時間未満で完了。
アクチュエータは定格トルク30N·m / ピーク60N·m / ピーク速度15rad/s。IMU を内蔵しますが、
RGBDカメラは別途追加が必要です。

価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。Smart-Mart では発売後・国内流通実績の
ある中古機の販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。

別称・関連名称: LimX TRON 1 / TRON-1 / LimX Bipedal Research Robot /
LimX 二足歩行研究プラットフォーム。

商品説明

公式メーカーリソース

提供: LimX Dynamics 公式

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット本機種	LimX Dynamics Oli	LimX Dynamics Luna	Tesla Tesla Optimus Gen 3	Tesla Tesla Optimus
身長	—	—	—	178cm	—
重量	—	—	—	55kg	—
ペイロード	—	—	—	30kg	—
最高速度	—	—	—	10km/h	—
自由度 (DoF)	—	—	27	66 (hands: 22×2)	—
稼働時間	—	—	—	2.5kWh	—
メーカー希望価格	—	—	—	—	—

よくある質問（LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット）

LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボットの価格はいくらですか？

LimX Dynamics社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。

LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボットで何ができますか？

LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボットは二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。

LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボットのバッテリー駆動時間は？

機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。

日本での購入・サポートは？

LimX Dynamics社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。

類似機種との比較は？

本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。

ユーザーレビュー（LimX Dynamics TRON1 マルチモーダル二足歩行ロボット）

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TRON1の修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

LimX Dynamics TRON1の修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？

中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本ではロボットバンク株式会社が販売代理。

日本ではどこから購入できますか？

日本販売代理店はロボットバンク株式会社です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com / WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。

NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo に対応していますか？

はい、3商品（TRON1 / TRON2 / Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。

TRON1 / TRON2 / Oli はどう使い分けますか？

TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。

Unitree や Apptronik と比較してどうですか？

TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 / Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。

価格はいくらですか？

2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売はロボットバンク株式会社または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。

研究・教育目的で使えますか？

はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli / TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。

Smart-Mart では何ができますか？

Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。

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