商品仕様
- IMU
- 自社開発 6軸 IMU（高耐ノイズ）
- SDK
- Python フルサポート・モジュラーSDK + Open API
- 発表
- 2025年7月30日
- 腰DoF
- 3-DoF
- 身長
- 165 cm
- 重量
- 約 55 kg
- カメラ
- 頭部Depthカメラ + 胸部Depthカメラ
- 片脚DoF
- 6-DoF
- 片腕DoF
- 7-DoF
- 頭部DoF
- 2-DoF
- メーカー
- LimX Dynamics（中国・深圳）
- 公式情報
- https://www.limxdynamics.com/en
- 外部拡張
- USB・Ethernet（LiDAR・追加カメラ対応）
- 想定用途
- 研究 / エンタメ / 案内 / 設備点検 / 産業オペレーション / 施設管理
- 本体設計
- クイックスワップ・モジュラー設計
- 総自由度
- 31-DoF
- 販売状況
- 販売中（価格は公式非公開・要見積）
- 音声対話
- 自社開発・バイリンガル（中国語/英語）
- バッテリー
- クイックスワップ式
- プリロード
- 15種類のインタラクション + ダンスルーチン（OTA追加可）
- 日本販売元
- ロボットバンク株式会社
- 計算アーキ
- デュアル独立計算系（動作制御 + 知覚）
- お問い合わせ
- bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
- 名称ブレ保険
- LimX Oli / オリ / Oli Humanoid Robot / LimX 165cm Humanoid / LimX フルサイズヒューマノイド
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- シミュレータ対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
LimX Oli とは
LimX Oli は、LimX Dynamics が2025年7月30日に発表したフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
商品説明
LimX Oli は、LimX Dynamics が2025年7月30日に発表したフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
公式メーカーリソース
提供: LimX Dynamics 公式
※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | LimX Dynamics Oli フルサイズ・ヒューマノイドロボット 本機種 | LimX Dynamics TRON1 | LimX Dynamics Luna | Tesla Tesla Optimus Gen 3 | Tesla Tesla Optimus |
|---|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | 178cm | — |
| 重量 | — | — | — | 55kg | — |
| ペイロード | — | — | — | 30kg | — |
| 最高速度 | — | — | — | 10km/h | — |
| 自由度 (DoF) | — | — | 27 | 66 (hands: 22×2) | — |
| 稼働時間 | — | — | — | 2.5kWh | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | — | — |
よくある質問 （LimX Dynamics Oli フルサイズ・ヒューマノイドロボット）
LimX Dynamics Oli フルサイズ・ヒューマノイドロボット の価格はいくらですか？
LimX Dynamics社のヒューマノイドロボット。価格はメーカー公式・本サイトでの中古/レンタル等の取扱状況によって異なります。詳細はお問い合わせフォームまたは「料金タブ」をご確認ください。
LimX Dynamics Oli フルサイズ・ヒューマノイドロボット で何ができますか？
LimX Dynamics Oli フルサイズ・ヒューマノイドロボットは二足歩行ヒューマノイドロボット。歩行・把持・自律タスク・SDK連携・カスタム制御等の機能を備え、研究・教育・産業応用に活用できます。
LimX Dynamics Oli フルサイズ・ヒューマノイドロボット のバッテリー駆動時間は？
機種により異なりますが、一般的にヒューマノイドロボットは1-3時間の連続稼働 + クイックバッテリー交換対応の設計が主流。実機の詳細仕様は本商品の「スペック」をご確認ください。
日本での購入・サポートは？
LimX Dynamics社製品は本サイト含む正規ルートで購入可能。納品時セットアップ・技術サポート・修理対応をご相談いただけます。
類似機種との比較は？
本ページ下部の「他機種との比較表」で同カテゴリの主要ヒューマノイドとスペックを横並び比較できます。用途・予算に応じた選択が可能。
関連ニュース （LimX Dynamics Oli フルサイズ・ヒューマノイドロボット）
-
LimX Dynamics、二足歩行ロボット TRON1 を発表 — オープンソースで研究者層を狙う
LimX Dynamicsは、中国深圳の二足/四足歩行ロボット新興企業。TRON1 二足歩行ロボットで2024年に注目です。LimX Dynamics、二足歩行ロボット TRON1 を発表 — オープンソースで研究者層を狙うは注目度の高い発表で、業界の動向を象徴する出来事として記憶されています。本サイトでは関連商品の取扱い・サポートを提供しています。
ユーザーレビュー （LimX Dynamics Oli フルサイズ・ヒューマノイドロボット）
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Oliの修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
故障相談
無料見積もり
修理開始
動作確認
完了連絡
返送
LimX Dynamics Oliの修理対応範囲と納期
- 対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
- 納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
- 対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。
修理後の保証
修理完了後、修理箇所には90日間の保証を設けています。同一箇所の不具合が再発した場合は無償で再対応します。お急ぎの場合は特急対応（追加料金）もご相談ください。
よくある質問
LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？
中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。
日本ではどこから購入できますか？
日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com / WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo に対応していますか？
はい、3商品（TRON1 / TRON2 / Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。
TRON1 / TRON2 / Oli はどう使い分けますか？
TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。
Unitree や Apptronik と比較してどうですか？
TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 / Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。
価格はいくらですか？
2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。
研究・教育目的で使えますか？
はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli / TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。
Smart-Mart では何ができますか？
Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。
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