商品仕様
- IMU
- 自社開発 6軸 IMU（高耐ノイズ）
- SDK
- Python フルサポート・モジュラーSDK + Open API
- 発表
- 2025年7月30日
- 腰DoF
- 3-DoF
- 身長
- 165 cm
- 重量
- 約 55 kg
- カメラ
- 頭部Depthカメラ + 胸部Depthカメラ
- 片脚DoF
- 6-DoF
- 片腕DoF
- 7-DoF
- 頭部DoF
- 2-DoF
- メーカー
- LimX Dynamics（中国・深圳）
- 公式情報
- https://www.limxdynamics.com/en
- 外部拡張
- USB・Ethernet（LiDAR・追加カメラ対応）
- 想定用途
- 研究 / エンタメ / 案内 / 設備点検 / 産業オペレーション / 施設管理
- 本体設計
- クイックスワップ・モジュラー設計
- 総自由度
- 31-DoF
- 販売状況
- 販売中（価格は公式非公開・要見積）
- 音声対話
- 自社開発・バイリンガル（中国語/英語）
- バッテリー
- クイックスワップ式
- プリロード
- 15種類のインタラクション + ダンスルーチン（OTA追加可）
- 日本販売元
- ロボットバンク株式会社
- 計算アーキ
- デュアル独立計算系（動作制御 + 知覚）
- お問い合わせ
- bd@limxdynamics.com / WhatsApp: +86 180 2538 4639 / ロボットバンク株式会社
- 名称ブレ保険
- LimX Oli / オリ / Oli Humanoid Robot / LimX 165cm Humanoid / LimX フルサイズヒューマノイド
- 画像について
- 公式画像は限定公開。掲載画像は Smart-Mart 制作のイメージ
- シミュレータ対応
- NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
LimX Oli とは
LimX Oli は、LimX Dynamics が2025年7月30日に発表したフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
商品説明
LimX Oli は、LimX Dynamics が2025年7月30日に発表したフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
です。「Cross the Limits With Oli」をタグラインに、研究・エンタメ・案内・設備点検・工場作業・
施設管理まで広範な用途を狙ったオールラウンド機です。
身長は人間と同等の **165cm**、自由度は計 **31-DoF**（頭2 / 片腕7 / 腰3 / 片脚6）と高密度。
自社開発の6軸IMU（高耐ノイズ性能）、頭部Depthカメラ、胸部Depthカメラを標準搭載し、USB・
Ethernet で外部センサー（LiDAR・追加カメラ等）を拡張可能です。
計算系は「動作制御」と「知覚」の2系統を独立搭載するデュアル計算アーキテクチャで、
高負荷タスクでも応答性を確保。バッテリーは **クイックスワップ式**、本体もモジュラー設計で
パーツ交換・メンテが容易です。
ソフトウェアは Python フルサポート、モジュラー SDK + オープンAPI、NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo /
Gazebo 対応、15種類のプリロード・インタラクションとダンスルーチン、OTA で追加可能なダンス
ライブラリ、中国語・英語のバイリンガル音声対話まで標準で含みます。
想定用途は研究・エンタメ/パフォーマンス・展示会案内・設備点検・産業オペレーション・施設管理。
価格は公式非公開。日本での購入は **ロボットバンク株式会社** または LimX Dynamics 直接
（bd@limxdynamics.com）への見積依頼となります。
別称・関連名称: LimX Oli / LimX オリ / LimX フルサイズヒューマノイド / Oli Humanoid Robot /
LimX 165cm Humanoid。
Oliの修理活用シーン
突発故障の修理対応
業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。
定期メンテナンス
定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。
部品交換・オーバーホール
消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。
ご利用までの流れ
故障相談
無料見積もり
修理開始
動作確認
完了連絡
返送
よくある質問
LimX Dynamics（リムエックス・ダイナミクス）とはどんな会社ですか？
中国・深圳に本社を置くヒューマノイド／具身ロボット開発スタートアップ（深圳市衆擎機器人科技有限公司）。研究機関・大学向けの「TRON1」「TRON2」、フルサイズヒューマノイド「Oli」、VLAプラットフォーム「FluxVLA Engine」を展開。日本では ロボットバンク株式会社 が販売代理。
日本ではどこから購入できますか？
日本販売代理店は ロボットバンク株式会社 です。LimX Dynamics 直接（bd@limxdynamics.com / WhatsApp +86 180 2538 4639）への見積依頼も可能。価格は公式非公開のため、ロボットバンクまたは LimX への問い合わせベースとなります。
NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo に対応していますか？
はい、3商品（TRON1 / TRON2 / Oli）すべてで NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo の主要シミュレータに対応する URDF と Python SDK が公式配布されます。シミュレーション→実機への研究ワークフローが組みやすい設計です。
TRON1 / TRON2 / Oli はどう使い分けますか？
TRON1=二足歩行アルゴリズム・強化学習研究向けの小型プラットフォーム（≤20kg・足モジュール3種交換可）。TRON2=製造補助・物流・点検向けのマルチフォーム具身ロボ（双腕＋複数の下半身モジュール）。Oli=身長165cmの汎用フルサイズヒューマノイド（エンタメ・案内・設備点検・施設管理など人と並ぶスペースでの稼働を想定）。
Unitree や Apptronik と比較してどうですか？
TRON1 は Unitree のロボット研究プラットフォームと近い位置付け、Oli は Unitree H2 / Apptronik Apollo と比較対象になるフルサイズヒューマノイド。LimX の特徴は VLA（Vision Language Action）プラットフォームをネイティブ搭載する点と、TRON2 のような「上半身共通＋下半身モジュール交換」というユニークなアプローチを持つことです。
価格はいくらですか？
2026年5月時点で公式に価格非公開。日本販売は ロボットバンク株式会社 または LimX Dynamics（bd@limxdynamics.com）への個別見積となります。Smart-Mart では国内流通実績ができ次第、中古販売価格・買取上限・レンタル料金を公開します。
研究・教育目的で使えますか？
はい、特に TRON1 は強化学習・アルゴリズム検証・AI教育を想定したプラットフォームです。URDF・Python SDK・NVIDIA Isaac Sim 対応のため、大学研究室・企業R&D・ロボティクス教育機関で即座に活用可能。Oli / TRON2 も Python による高度な制御開発に開かれています。
Smart-Mart では何ができますか？
Smart-Mart では LimX Dynamics 製品の国内流通実績ができ次第、中古販売・買取・研究機関向けレンタル・法人リースを受け付け予定です。発売後の中古市場形成に伴い、Smart-Mart で査定・予約をお申し込みいただけます。
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