Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド修理｜ロボット

修理在庫あり

RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド修理サービス - Inspire Robots

要見積

商品仕様

dof: 能動13自由度・18関節
type: ロボット用多指ハンド
weight: 1,020±15g（手首除く）
tactile: 触覚センサー8組（範囲30N・精度5%FS）※センサー付きモデル
voltage: 18〜60V
interface: EtherCAT＋CAN FD または EtherCAT＋RS485
thumb_force: 20N以上
closing_time: 0.8秒以下
finger_force: 10N以上
repeatability: ±0.2mm
force_resolution: 0.1N
fingertip_max_pressure: 8kg

商品説明

因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Inspire Robots 公式

RH5DG2 公式製品ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	—	—	—	—
重量	1,020±15g（手首除く）	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	能動13自由度・18関節	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド）

価格はいくらですか？

公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。

触覚センサーは付いていますか？

触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。

ユニツリーのDexシリーズとの違いは？

RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

ユーザーレビュー（Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド）

まだレビューはありません。最初のレビューを投稿しませんか？

あなたもレビューを投稿する

評価 *

★ ★ ★ ★ ★

お名前 *

所属・職種 (任意)

用途

タイトル (任意)

レビュー本文 *

※投稿は内容確認後に公開されます。営業・宣伝・誹謗中傷は非公開とします。

RH5DG2 Dexterous Handの修理活用シーン

突発故障の修理対応

業務中の突発的な故障も迅速対応。専門技術者による診断から修理完了まで、稼働停止時間を最小化します。

定期メンテナンス

定期的なメンテナンスで故障を未然に防止。ロボットの長寿命化と安定稼働を実現し、総所有コストを削減します。

部品交換・オーバーホール

消耗部品の交換から大規模なオーバーホールまで対応。メーカー純正部品を使用した確実な修理で性能を回復します。

ご利用までの流れ

故障相談

無料見積もり

ご同意・前金

修理

完了連絡

返送

Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Handの修理対応範囲と納期

対応範囲 — 電源不良・破損・バッテリー交換・センサー不調・ソフトウェア起因の不具合など。
納期目安 — 診断・お見積りは無料。軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間。
対応外の例 — 水没等で基板損傷が著しい場合は、買い替え＋下取りのご提案に切り替えることがあります。

お支払い・送料について

成功報酬制 — 修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合、修理代金は頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。
お支払い — お見積りにご同意後、修理着手前に前金（銀行振込）でお願いします。着手（部品の手配）後のキャンセルはお受けできません。
送料 — 当社への発送はお客様のご負担、修理完了品の当社からのご返送は当社が負担します。

よくある質問

RH5DG2 Dexterous Handの修理期間はどのくらいかかりますか？

RH5DG2 Dexterous Handの軽微な修理は3〜5営業日、部品取り寄せを伴う場合は2〜4週間を目安にしています。お預かりからご返送まで、目安として2〜3週間ほどをみていただくと安心です。

RH5DG2 Dexterous Handの修理見積もりは無料ですか？

RH5DG2 Dexterous Handの診断・お見積もりは無料です。見積もり内容にご同意いただいた後に修理を開始します。RH5DG2 Dexterous Handの見積もり後にキャンセルいただいても費用は発生しません。

他社で購入したRH5DG2 Dexterous Handも修理できますか？

はい、他社・他店でご購入のRH5DG2 Dexterous Handも修理受付しております。メーカー保証期間内のRH5DG2 Dexterous Handは、メーカーへの対応窓口としてもご活用いただけます。

RH5DG2 Dexterous Handの修理は成功報酬ですか？

はい。RH5DG2 Dexterous Handの修理は成功報酬制で、修理が完了した場合のみ料金を頂戴します。万一直らなかった場合は修理代金を頂戴せず、お預かりした前金は返金します（振込手数料300円および返送送料等の実費を除く）。お支払いはお見積りにご同意後の前金（銀行振込）です。

ヒューマノイドロボットの関連商品

リース業者比較・料金相場

本機種を法人リース・短期レンタル・購入比較で検討中の方は、リース業者比較メディア「ロボットリースナビ」の解説記事もあわせてご覧ください。