Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンドレンタル｜ロボット

レンタル在庫あり

RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンドレンタルサービス - Inspire Robots

要見積 / 月額

商品仕様

dof: 能動13自由度・18関節
type: ロボット用多指ハンド
weight: 1,020±15g（手首除く）
tactile: 触覚センサー8組（範囲30N・精度5%FS）※センサー付きモデル
voltage: 18〜60V
interface: EtherCAT＋CAN FD または EtherCAT＋RS485
thumb_force: 20N以上
closing_time: 0.8秒以下
finger_force: 10N以上
repeatability: ±0.2mm
force_resolution: 0.1N
fingertip_max_pressure: 8kg

商品説明

因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Inspire Robots 公式

RH5DG2 公式製品ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	—	—	—	—
重量	1,020±15g（手首除く）	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	能動13自由度・18関節	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド）

価格はいくらですか？

公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。

触覚センサーは付いていますか？

触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。

ユニツリーのDexシリーズとの違いは？

RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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RH5DG2 Dexterous Handのレンタル活用シーン

展示会・イベント

展示会やカンファレンスで来場者の注目を集めるデモンストレーション。短期レンタルなら1日から利用可能で、イベント期間だけの利用に最適です。

PoC・実証実験

本格導入前のテスト運用に。月額レンタルで実際の業務環境で性能を検証し、投資判断の材料にできます。購入リスクなく試せます。

教育・研究

大学やプログラミングスクールでのロボティクス教育に。学期単位のレンタルで、最新機種を購入リスクなく利用可能です。

店舗・施設での短期活用

オープニングイベントや繁忙期のみのロボット活用に。期間限定でコスト効率よく集客・業務効率化を実現できます。

Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand レンタル料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
スポット	1日〜	要見積	展示会・イベント向け
ウィークリー	1週間〜	要見積	PoC・短期検証向け
マンスリー	1ヶ月〜	要見積	長期検証・業務利用向け
長期プラン	6ヶ月〜	要見積	本格運用に最適・月額割引

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

見積もり

契約

納品

利用開始

返却

Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Handのレンタル期間の使い分け

スポット利用 — 展示会・撮影・検証など数日のご利用に。必要な日数だけ無駄なく使えます。
週・月単位 — 研修やPoCなど一定期間のご利用に。期間が長いほど1日あたりの単価が下がります。
長期（6ヶ月〜） — 導入前提の本格運用に。月額がさらに割安になり、気に入ればそのまま購入相談も可能です。

補償・サポート

通常使用の範囲での自然故障は無償交換で対応します。
過失による破損に備えた補償オプションをご用意しています（お申込み時に選択）。
期間の延長・早期返却はご連絡のみでOK。送料・返送方法もご案内します。

用途別の活用ガイド

よくある質問

RH5DG2 Dexterous Handのレンタル期間はどのくらいですか？

RH5DG2 Dexterous Handは1日から長期まで柔軟にレンタル対応しています。1日・1週間・1ヶ月・3ヶ月・6ヶ月などのプランをご用意しており、RH5DG2 Dexterous Handの用途に合わせてお選びいただけます。長期ほど日割り単価がお得になります。

RH5DG2 Dexterous Handのレンタル中に故障した場合はどうなりますか？

まずはご連絡ください。RH5DG2 Dexterous Handの通常使用の範囲で発生した不具合については、修理・交換の可否を確認のうえご案内いたします。代替機のご手配は在庫状況によって異なりますので、発生時に可否と時期をお知らせいたします（落下・水没等による故障は別途ご相談となります）。

RH5DG2 Dexterous Handは法人でも個人でもレンタルできますか？

はい、RH5DG2 Dexterous Handは法人・個人どちらも対応しております。法人様の場合は請求書払いや月次精算にも対応しています。個人の方はクレジットカード払いとなります。

RH5DG2 Dexterous Handのセットアップや操作サポートはありますか？

RH5DG2 Dexterous Handのセットアップはオプションで技術者派遣サービスをご利用いただけます。初回セットアップ立ち会い（出張費別途）や、RH5DG2 Dexterous Handの操作に関する電話・リモートサポートもご提供しています。

RH5DG2 Dexterous Handをレンタル後にそのまま購入できますか？

はい、RH5DG2 Dexterous Handはレンタル後の買取も可能です。ご利用期間に応じて、支払済みのレンタル料金の一部をRH5DG2 Dexterous Handの購入価格に充当するオプションもございます。詳しくはお問い合わせください。

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