RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド
Inspire Robots
因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
他機種との比較表
メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較
| 項目 | Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド 本機種 | Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド | Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド | Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper |
|---|---|---|---|---|
| 身長 | — | — | — | — |
| 重量 | 1,020±15g（手首除く） | — | — | — |
| ペイロード | — | — | — | 5kg |
| 最高速度 | — | — | — | — |
| 自由度 (DoF) | 能動13自由度・18関節 | 20 | 7（能動） | — |
| 稼働時間 | — | — | — | — |
| メーカー希望価格 | — | — | — | $948,000 |
よくある質問 （Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド）
価格はいくらですか？
公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。
触覚センサーは付いていますか？
触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。
ユニツリーのDexシリーズとの違いは？
RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。
日本で買えますか？
日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。
ユーザーレビュー （Inspire Robots RH5DG2 13自由度 触覚センサー付き多指ハンド）
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