Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド中古販売｜価格はお問い合わせ〜動作保証付

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RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド中古販売 - Inspire Robots

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商品仕様

dof: 能動13自由度・18関節
type: ロボット用多指ハンド
weight: 1,020±15g（手首除く）
tactile: 触覚センサー8組（範囲30N・精度5%FS）※センサー付きモデル
voltage: 18〜60V
interface: EtherCAT＋CAN FD または EtherCAT＋RS485
thumb_force: 20N以上
closing_time: 0.8秒以下
finger_force: 10N以上
repeatability: ±0.2mm
force_resolution: 0.1N
fingertip_max_pressure: 8kg

商品説明

因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Inspire Robots 公式

RH5DG2 公式製品ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	—	—	—	—
重量	1,020±15g（手首除く）	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	能動13自由度・18関節	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド）

価格はいくらですか？

公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。

触覚センサーは付いていますか？

触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。

ユニツリーのDexシリーズとの違いは？

RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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RH5DG2 Dexterous Handの中古販売活用シーン

導入コストの大幅削減

整備済み中古なら新品より大幅に安く導入可能。検品・動作確認済みのため、コストを抑えながら安心して本稼働に投入できます。

検証用・1台目の導入

本格導入前の社内検証用に。中古で安く1台目を導入して実務適合性を確認し、本展開時の投資判断材料にできます。

教育・研究用途

予算が限られる研究室・教育機関に。中古活用で同じ予算でも台数を確保でき、学生や研究員の実機学習機会を増やせます。

予備機・保守用の確保

稼働中の同型機の予備機・部品取り用として。生産終了モデルの調達手段としても中古市場は有効です。

ご利用までの流れ

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Smartmartの中古販売が選ばれる理由

全商品30日間の動作保証付き

専門スタッフによる動作確認・クリーニング済み

14日間返品保証・全国送料無料

最短即日発送対応

Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Handの検品・整備体制

入荷時に外装・動作・バッテリー・付属品を検品し、状態ランク（A〜D）を表記しています。
クリーニングと初期化を実施し、前利用者のデータが残らない状態でお届けします。
検品で見つかった不具合は整備・部品交換のうえ販売、または状態欄に明記しています。

保証・返品

中古品は全品動作確認済みです。万一の初期不良は到着後30日以内の返品・交換に対応します。状態ランクの基準や保証の詳細はお気軽にお問い合わせください。

よくある質問

RH5DG2 Dexterous Handの中古品に保証はありますか？

はい、RH5DG2 Dexterous Handの中古品は全品動作確認済みで、初期不良時は30日以内の返品・交換に対応しています。検品項目と状態の詳細は商品ページに明記しています。

RH5DG2 Dexterous Handの状態ランクの基準を教えてください。

RH5DG2 Dexterous HandはA（新品同様）・B（美品）・C（良品）・D（可）の4段階で状態を表記しています。外装の傷・使用時間・バッテリー状態・付属品の有無を総合して判定しています。

中古のRH5DG2 Dexterous Handはバッテリーの劣化が心配です。

RH5DG2 Dexterous Handの検品時にバッテリーの充放電状態を確認し、著しい劣化がある場合は商品ページに明記、または交換のうえ販売しています。気になる場合は購入前にお問い合わせください。

RH5DG2 Dexterous Handの中古品でも設置・セットアップを頼めますか？

はい、中古品でも技術者によるセットアップ支援（オプション）をご利用いただけます。納品後の操作サポートも電話・リモートで対応しています。

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