Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンドリース｜ロボット

リース在庫あり

RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンドリースサービス - Inspire Robots

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商品仕様

dof: 能動13自由度・18関節
type: ロボット用多指ハンド
weight: 1,020±15g（手首除く）
tactile: 触覚センサー8組（範囲30N・精度5%FS）※センサー付きモデル
voltage: 18〜60V
interface: EtherCAT＋CAN FD または EtherCAT＋RS485
thumb_force: 20N以上
closing_time: 0.8秒以下
finger_force: 10N以上
repeatability: ±0.2mm
force_resolution: 0.1N
fingertip_max_pressure: 8kg

商品説明

因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Inspire Robots 公式

RH5DG2 公式製品ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	—	—	—	—
重量	1,020±15g（手首除く）	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	能動13自由度・18関節	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド）

価格はいくらですか？

公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。

触覚センサーは付いていますか？

触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。

ユニツリーのDexシリーズとの違いは？

RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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RH5DG2 Dexterous Handのリース活用シーン

法人設備投資の最適化

リースなら初期費用を抑えて高性能ロボットを導入可能。キャッシュフローを維持しながら業務効率化を実現します。

減価償却・税務メリット

リース料は全額損金算入可能。購入より有利な税務処理ができ、財務担当者からも高い評価を受けています。

資金効率の向上

購入と比べて資金拘束が少ないリース。浮いた資金をコア事業に集中投下できるため、企業成長を加速します。

Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Hand リース料金プラン

プラン	期間	料金	特徴
ショートリース	12ヶ月	要見積	短期導入・試験運用向け
スタンダードリース	36ヶ月	要見積	最もコスト効率が高いプラン
ロングリース	60ヶ月	要見積	長期安定運用向け

※料金は税別・参考価格です。正確な料金はお問い合わせください。

※商品によっては、当社が提携する専門業者と連携してご用意（お取り寄せ・手配）いたします。その場合、在庫状況・ご提供可否・納期は提携先の状況により変動することがございます。あらかじめご了承ください。

ご利用までの流れ

お問い合わせ

ヒアリング

プラン提案

審査

契約

納品

Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Handのリース契約・審査の流れ

お見積り — 希望機種・期間・台数をもとに月額をご提案します。
リース審査 — 法人・個人事業主様が対象です。通常3〜5営業日で完了します。
契約・納品 — 審査通過後、契約手続きを経て最短1週間程度で納品します。

リース料は原則全額損金算入が可能です。期間は機器や金額に応じて12〜60ヶ月で設計します。

リース満了時の選択肢

再リース — 割安な料率で継続利用できます。
入れ替え — 最新モデルへの乗り換えで常に新しい機材を使えます。
返却 — 撤去・返送の手配までサポートします。

よくある質問

RH5DG2 Dexterous Handのリース期間はどのくらいですか？

RH5DG2 Dexterous Handのリースは一般的に12ヶ月〜60ヶ月で設定します。RH5DG2 Dexterous Handの機器特性や金額によって最適なリース期間が異なります。税務上のメリットを最大化するプランをご提案いたします。

RH5DG2 Dexterous Handのリース料は経費（損金）として計上できますか？

はい、RH5DG2 Dexterous Handのオペレーティングリースの場合、リース料の全額を損金算入できます。RH5DG2 Dexterous Handを購入する場合の減価償却より有利な税務処理が可能です。詳細は税理士にご相談ください。

RH5DG2 Dexterous Handのリース終了後はどうなりますか？

RH5DG2 Dexterous Handのリース期間満了後は「再リース」「返却」「買取」の3つからお選びいただけます。RH5DG2 Dexterous Handの最新モデルへの乗り換えもスムーズに対応しております。

RH5DG2 Dexterous Handのリース審査はどのくらいかかりますか？

RH5DG2 Dexterous Handのリースにおける法人審査は通常3〜5営業日で完了します。審査通過後、RH5DG2 Dexterous Handの契約・納品まで最短1週間程度で対応可能です。

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