Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド買取｜ロボット

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RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド買取サービス - Inspire Robots

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商品仕様

dof: 能動13自由度・18関節
type: ロボット用多指ハンド
weight: 1,020±15g（手首除く）
tactile: 触覚センサー8組（範囲30N・精度5%FS）※センサー付きモデル
voltage: 18〜60V
interface: EtherCAT＋CAN FD または EtherCAT＋RS485
thumb_force: 20N以上
closing_time: 0.8秒以下
finger_force: 10N以上
repeatability: ±0.2mm
force_resolution: 0.1N
fingertip_max_pressure: 8kg

商品説明

因時機器人（Inspire Robots）の高自由度多指ハンド「G2シリーズ」です。能動13自由度・18関節を持ち、人の手に近い大きさの一体型の軽量構造です。親指の指先力は20N以上、他の指は10N以上、指先の最大耐圧は8kg、力の分解能は0.1N、繰り返し精度は±0.2mm、手を閉じる時間は0.8秒以下です。8組の高感度触覚センサー（測定範囲30N・精度5%FS）を備えるモデルでは、力・位置・温度を組み合わせて把持の状態を捉え、把持の安定性と動作精度を高めるとしています。重さは手首を除いて1,020±15g、動作電圧は18〜60Vです。通信はEtherCAT＋CAN FDのモデルと、EtherCAT＋RS485のモデルがあり、それぞれ右手用と左手用が用意されています。モジュール構造で柔軟性と信頼性を両立したとしています。価格は見積もり制で、日本での販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

公式メーカーリソース

提供: Inspire Robots 公式

RH5DG2 公式製品ページ

※外部リンク（新しいタブで開きます）。メーカー公式情報を一次ソースとしてご確認ください。

他機種との比較表

メーカー公式情報・公開仕様に基づく主要スペック比較

項目	Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド本機種	Unitree Unitree Dex5-1 デクスタラスハンド	Unitree Unitree Dex3-1 デクスタラスハンド	Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper
身長	—	—	—	—
重量	1,020±15g（手首除く）	—	—	—
ペイロード	—	—	—	5kg
最高速度	—	—	—	—
自由度 (DoF)	能動13自由度・18関節	20	7（能動）	—
稼働時間	—	—	—	—
メーカー希望価格	—	—	—	$948,000

よくある質問（Inspire Robots RH5DG2 13自由度触覚センサー付き多指ハンド）

価格はいくらですか？

公式サイトは見積もり依頼の形式で、確定した価格は確認できていません。お問い合わせください。

触覚センサーは付いていますか？

触覚センサー8組を備えるモデル（EtherCAT＋CAN FD）と、センサーなしのモデル（EtherCAT＋RS485）があります。

ユニツリーのDexシリーズとの違いは？

RH5DG2は13自由度・18関節で、親指の指先力20N以上、EtherCAT通信に対応する点が特徴です。

日本で買えますか？

日本での正規販売状況は確認できていません。入手をご希望の方はお問い合わせください。

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RH5DG2 Dexterous Handの買取活用シーン

型落ちモデルの処分

新モデルへの乗り換え時に旧モデルを高価買取。最新スペックへのアップグレード費用の一部に充当できます。

事業撤退・縮小

ロボット活用プロジェクトの終了時に機器を現金化。専門店ならではの適正価格で素早く査定・買取します。

アップグレード買い替え

技術進化が速いロボット市場では定期的な入れ替えが重要。古い機材を売却して最新機種導入コストを抑えられます。

ご利用までの流れ

査定申込

無料査定

金額提示

同意・承諾

梱包・発送

入金完了

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Inspire Robots RH5DG2 Dexterous Handの査定の流れ

お申込み — Web・お電話で査定をお申込みください。査定は無料です。
仮査定のご連絡 — 機種・状態・付属品をもとに最短当日中に仮査定額をご連絡します。
現物検品 — 外装・動作・バッテリー・付属品を専門スタッフが確認します。
金額確定・お支払い — ご成約後、速やかにお支払いします。法人様の一括処分にも対応します。

減額・加点の主な条件

減額対象: 外装の傷・へこみ、バッテリーの著しい劣化、動作不良、改造品
減額対象: 元箱・充電器・ケーブル等の付属品の欠品
加点対象: 元箱・保証書あり、使用時間が短い、メンテナンス記録あり

状態はA（新品同様）〜D（可）の4ランクで査定し、ランクごとの買取目安額を事前にご提示します。

よくある質問

RH5DG2 Dexterous Handの買取価格の目安を教えてください。

RH5DG2 Dexterous Handの買取価格は機体の状態・付属品の有無・使用時間によって異なります。まずは無料オンライン査定をご利用ください。RH5DG2 Dexterous Handの状態が良く付属品が揃っているほど高価買取となります。

壊れているRH5DG2 Dexterous Handでも買取してもらえますか？

はい、動作不良や外装ダメージがあるRH5DG2 Dexterous Handも買取可能です。RH5DG2 Dexterous Handの状態に応じた適正価格で対応いたします。まずはお気軽に査定申込みをご利用ください。

RH5DG2 Dexterous Handの査定にかかる時間はどのくらいですか？

RH5DG2 Dexterous Handのオンライン仮査定は最短当日中にご回答します。実機確認後の本査定は最短翌営業日での確定が可能です。法人で複数台のRH5DG2 Dexterous Handを一括処分したい場合も対応いたします。

RH5DG2 Dexterous Handの付属品がない場合でも買取できますか？

RH5DG2 Dexterous Hand本体のみでも買取可能ですが、付属品（充電器・ケーブル・マニュアル・元箱など）が揃っている方が査定額がアップします。できる限りお揃えいただくことをお勧めします。

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